南方多旋翼无人机操作流程（随时更新）

来，给爷笑一个

工作是为了更好的生活，而不是因为工作而失去了生活。所以，工作固然重要，健康，心情也很关键。只要把生活过好了，才能专心工作；同理，把工作做好了，生活也才会好起来。

这是一个循环，缺一不可。

南方多旋翼无人机操作流程（随时更新）

测量，其实也可以很快乐，这是我今天总结的多旋翼无人机操作步骤，大家可以参考。

一、校准

注意：在一个作业区域内，只需一次校准。

1、水平校准：用手机的水平仪作为辅助，居中后控制台点击确认即可。

2、磁北校准：勾选指南针2 ——点击开始——勾出自动确认——白点消除，数值达到1000以上——提示fail，点击OK——注意指南针2下面是不是绿色xyh——把指南针2钩去掉——断开软件再连接。

2、检校完毕——飞行计划——EKF——compass

3、断电前要装好天线——装机完毕（螺旋桨前）——接电——先自检（看转不转）——长按解锁——遥控器推油门（听声音）

二、装机

总图

1、注意取出相机盖、打卡相机开关；

2、起飞方向远离控制台；

3、起飞前，注意推动油门，听转盘声音。

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三、操作软件

1  连接

选择相应的com口，波特率填写57600。

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2  航线计划

操作教程：飞行计划－鼠标右键－设置home点－绘制多边形－自动航线规划。

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3  参数修改

01  常用设置

001  相机型号

002  飞行高度100-120米（可达到1：500精度，并且飞行高度感于最高地物70米才能建模）

003  飞行速度8m/s

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02    航线设置

001  航线开始方位

002  航线重合度85

003  旁向重合度80

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03  相机设置

001  转弯不拍照勾除掉

002  根据相机参数一次性修改即可

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4  航点检查

01 航点即代表命令

02 指令最后两条指令（关闭相机和返航）的数值都为0

5  保存多边形以及航点文件

6  拆分航线

01  航线总长最好是10公里左右

02 拆分航线即为删除指令

001  根据飞行任务进行拆分，在指令区删除中间航点即可

002  ctrl+鼠标左键框选，点击右键，删除航点

003  注意保存航点文件

004  检查命令的顺序

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四、飞机起飞操作流程

1、解锁飞机——遥控开机——姿态检查（三种模式确认并切换到定点模式）——测试拍照——定点模式起飞——一定高度，悬停，转一圈——切自动

2、地面站信息确认：

01  卫星数量大于14颗

02  dpop值小于1

03  compass值

04  电台信号

05  电池容量:在空中不能超过21.5V，21.6返航。

3、飞机解锁、遥控解锁（内八解锁，外八锁定），并在地面站确认是否可以起飞。

4、空中升空时，注意地速和高度

5、飞机降停在地面时，拉住油门，并切换到姿态模式，直接锁住遥控器不放手，直到飞机螺旋桨停止转动。

6、锁住飞机：按住主机电源。

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五、数据导出

依次拿出各相机的储存卡，插入读卡器导入电脑，文件名以相机序号命名，如1、2、3……

六、总结

昨天越来越多，明天越来越少。走过的路长了，遇见的人多了，不经意间发现，人生最曼妙的风景是内心的淡定与从容，头脑的睿智与清醒。

所以，加油，同志们！

其他：

1 断点续飞

升到相应航高，遥控器切移动自动，再点击地面站软件的简单动作中的恢复任务。