谁能告诉我如何克服恐惧紧张感

几年前老公让我学驾照，我不愿意学，觉得他会，他开车载着我就行了，几年下来了，看着身边的朋友都会开车，而我去哪还要求助于老公，突然就想学驾照了。报了个名，科目一很快就考过去了，我觉得也挺简单的，到了科二，第一天去练车，坐在那里，整个人感觉都不好了，腿抖手抖，教练让我踩离合我一踩一松车子猛地启动，我吓一跳。教练又让挂档又让打手动刹车，说着还很凶的对着我说，你怎么这也不知道呀！我去，我要是知道还要你干嘛，人家第一次摸车，说我这也不懂，那也不懂，唉声叹气的，瞬间感觉自己被霜打了一样，无助无奈又心酸。整个人都在紧张中学车，车速也总是掌握不好，好烦哦，要怎样克服这种紧张与恐惧感呢？