adb devices 没有设备或者没有权限

第一步：lsusb命令找到对应设备信息，如

Bus 001 Device 003：ID 2717：5001

第二步：sudo在/etc/udev/rules.d/下新建文件51-android.rules并在文件中增加

SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="2c7c",MODE="0666",GROUP="Xxxx"

第三步：

sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules

sudo /etc/init.d/udev restart

第四步：

sudo adb kill-server

sudo adb devices