1.功能描述

横向辅助（也可称交叉路口辅助或十字路口辅助）是一种新型驾驶员辅助系统，首次用于Audi A8 (车型4N)上，该系统可帮助驾驶员避免与本车前部的横向通过的车辆相撞。横向辅助系统在本车前部横向通过的车辆因视野受限而稍晚才能被驾驶员看到时为司机提供帮助。

这样的视野受限的情形比如有：十字路口以及穿行窄出口时。另外，在复杂交通情形时，比如驾驶员因注意看其他交通参与者而忽略了横穿的交通参与者时，该系统也能为驾驶员提供帮助。

横向交通参与者可以是普通车辆、公交车或者货车，但也可以是骑自行车者或者骑摩托车者。

如果系统识别出骑自行车者或者骑摩托车者，那么系统的反应与识别出车辆是一样的。

车速在0km/h≤v≤30km/h时，横向辅助系统才会工作。

2.横向辅助传感器

为了实现横向辅助功能，还需要用到左前和右前两个雷达传感器，这两个传感器安装在前保险杠的后面。这两个前部雷达传感器的结构与车辆后部的雷达传感器是相同的。

两个雷达传感器侦测本车前部的左、右侧面区域的情况，由于这两个雷达传感器布置在车辆前部紧靠左和右的位置处，因此在特定情况下能先于驾驶员识别到横向交通参与者。横向辅助系统就是利用这个时间上的提前来尽早将危险情况通知驾驶员。

（1）横向辅助系统的接通和关闭

要想让横向辅助系统在危险时刻能发出警报，那必须先使之处于接通状态。

横向辅助系统是在驾驶员辅助系统模式中接通和关闭的。

（2）雷达传感器J1088和J1089的校准

两个雷达传感器J1088 和J1089的校准方式与后部雷达传感器的校准是一样的。

校准装置与车辆前部侧面对齐。与后部雷达传感器不同的是，可以仅对一个雷达传感器进行校准。两个前部雷达传感器彼此是完全独立地在工作。

3.横向辅助报警

如果横向辅助系统判定本车前方横向过往车辆有危险，会对驾驶员发出警报。横向辅助警报按时间分级，对驾驶员来说有各种含义。

各种警报输出的主要控制变量是横向辅助系统计算出的距发生可能的碰撞需要的时间。这个时间被称作TTC（Time-To-Collision）。计算时，系统会认为两车按系统确定的情形在继续行驶。

（1）横向辅助的警报机制如下：

①通过MMI-显示屏和组合仪表上的箭头符号来显示识别出的横向交通情况

②输出警报音

③在组合仪表上和选装的抬头显示上输出视觉警报

④通过ABS控制单元启动制动介入

（2）相互作用的时间流程

（3）驾驶员信息

驾驶员信息用于通知驾驶员：识别出本车前部侧面有横向车辆了。具体形式是在仪表上或MMI显示屏上出现红色箭头。箭头总是显示在横向车辆靠近本车那侧的显示屏上，箭头符号总是指向横向车辆行驶方向。

红色箭头可以显示在下述显示上：

①在组合仪表上的车载计算机驾驶员辅助显示中（OPS）；

②在MMI显示屏上的驻车辅助显示中要有挂入变速器挡位D或S这个前提条件了。

③在MMI上显示的倒车摄像头或者周围环境摄像头图像上。

（4）声音报警

如果系统计算出的距可能发生碰撞所需时间低于约3s了(TTC* < 3s)，那么就会发出声音警报。警报音由组合仪表产生。

只有当车辆前行的车速不超过30 km/h 时，才会发出声音和视觉警报。

（5）视觉警报

视觉警报与声音警报是同时发出的，也就是最早在距可能发生碰撞所需时间约为3s前发出。这种视觉警报是以弹出信息的方式出现在组合仪表上或者抬头显示上。

另外，驾驶员信息的红色箭头会开始闪烁，也是为了在MMI-显示屏上更清楚地提醒驾驶员。

（6）制动介入

如果驾驶员声音、视觉警报都没反应，且本车仍继续处于危险情形中，那么在距可能发生碰撞所需时间约为1s前会有制动介入。

启动制动介入的前提条件：车辆前行的速度不超过10 km/h。

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内容来源：

《图解汽车构造与原理》 化学工业出版社 主编：于海东