ROS机器人系统

Ubuntu安装minconda

2021-09-01  本文已影响0人  yuanthu

非常简单,但是如果使用的是树莓派,需要安装berryconda好一些(https://github.com/jjhelmus/berryconda),如果是NVIDIA Xavier jetson(基于arrch64架构ubuntu)是armv8,安装miniforge(https://github.com/conda-forge/miniforge),以下是Ubuntu使用minconda的安装:

wget http://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh
sudo bash Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh
export PATH="/home/pi/miniconda3/bin:$PATH"

更新配置

source ~/.bashrc

更换源

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
sudo chown ubuntu:ubuntu -R miniconda3
conda update conda
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