Unreal 动捕设备“校准” 个人思考

1. 目前的校准，点击 “ Calibrate ” 后，做了哪些操作？

零姿 T 和 Tcs 都是在校准的那一刻，通过计算保留下的数据（全局坐标）。

2. 在进行坐标变换的时候，为什么是计算的 逆 ，而不是直接进行的 乘以矩阵？

直接乘以矩阵的前提是，变换前与变换后的坐标是已知的。并且旋转是简单的矩阵旋转，而在UE中，Rotation为欧拉角。

3. Pose 的 Set 与 FReferenceSkeleton 的 Get

都是相对于父节点的 局部坐标。并且在Editor下，Rotation 显示的为欧拉角，所以并不是（0，0，0）。

4. 如何测试？继续用ART数据源，调试不太友好。

5. 如果想要把从VRPN传来的数据源数据 直接给 数字人体的 关节全局坐标？

有一个前提是：两个 零姿的 全部关节 全局坐标 一致。

（1）自己的思路

计算出两个 零姿 差异的 之间的变换 ，以至于每进入一个VRPN数据源，就进行此变换。
Error：本身就存在问题，数字人体 永远不会和用户的 Pose一致。

6. 校准时，自定义 零姿 是 T-Pose 而 数据源 零姿 是 N-Pose, 会出现什么结果？

放下胳膊 = 抬起胳膊
抬起胳膊 = 举起胳膊

7.在数据源这端，是没有 “零姿”的，所谓的这个姿势，是在校准的时候，摆出的Pose。

8. 如果有官方模型的情况下，如何读取 T-Pose 的Pose文件，如何拿到这个姿势的文件呢？

产商。如果拿到的话，也就是 从以前的 点击 校准按钮 获取 数据源零姿， 变成现在的 读取 零姿文件。