java.lang.UnsatisfiedLinkError:

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原因：

在Android开发中调用.so文件，在Android6.0版本中报了上面的错误，经查证应该是so文件的编译版本sdk过低，应该在6.0的sdk以下。

解决办法：

需要将项目目标SDK版本降低。
在本人的项目中将SDK23改为了19：
targetSdkVersion 19这里需要更改为比23(6.0)更低的版本