圣诞积木拼插活动

双11入手的《学乐硅谷机器人》，经过大概一个月的持续努力获得了所有勋章，而且勋章数排到了第一名。

积木配套的小程序，还是很有用的。打卡签到、勋章系统、还有勋章排名系统都是非常好的设计，可以有效的激励孩子去完成课程，在完成课程之后配套的课后作业可以帮助孩子学习一些理论知识。

学乐硅谷机器人

在圣诞结来临之际，他们还搞了一个圣诞活动，这个活动以家庭为单位报名参加，看到这个活动之后，问孩子要不要参加，他毫不犹豫的说要参加要参加，我们要得第一名。当然第一名不是那么容易可以得到的，关键还是重在参与。

一个看似简单的活动，花了我们一家人整整两个晚上8个小时时间😂

整个制作过程中有讨论，有争吵，每个人的优点缺点都会暴露出来，一家人还是多参加几次这种活动，能够更深入的了解彼此，孩子也能从中看到大人们遇到问题是如何解决问题的，如果比赛还能拿个不错的名次，当然是更好的结果。

看看我们的成果吧。

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一、场地说明

场地要求 斜坡

斜坡总长度2m，台阶高3cm
斜坡计算参数：L=64 H=24 h=3
斜坡角度正切值：tanα=（H-h）/L=0.32
tan15°=0.267
因为tanα>tan15°，所以 α>15°

二、雪橇车爬不上坡的原因

1、车爬不上台阶
2、车爬上台阶后，走一段之后爬不动，爬不远
3、爬坡时驯鹿车跑偏，无法直行

三、雪橇车改进方案

1、车爬不上台阶
原因分析：
车身前半部重量小于后部重量，爬坡时前轮挠地用不上力
解决方案：
调整前后两部分重量，将电池盒移至驯鹿后背

2、车爬上台阶后，走一段之后爬不动，爬不远
原因分析：
1）雪橇车与坡面之前的摩擦力过大；
2）轮胎与坡面之间的摩擦力过小；
解决方案：
在坡面铺设摩擦力更大的鼠标垫，增大坡面摩擦力；
在雪橇后部加装轮胎，减少雪橇与坡面阻力；
改进雪橇前边的轮胎连接方式，缩短连接杆，使电机动力更有效转换为轮胎动力

3、爬坡时驯鹿车跑偏，无法直行
原因分析：
跑偏主要是因为驯鹿与雪橇连接处不居中，位置不固定，容易跑偏
解决方案：
调整连接居中，固定驯鹿与雪橇连接位置

改装前后对比图

四、爬坡视频

录了50多次才成功🤣