那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版）
全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX
你真是个特别的人
一 前言
之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。
SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。
二 干货
1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）
链接：https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22
2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码：upcc
3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码：xocd
4.LSD-SLAM深度解析（视频）
链接：https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码：74br
5.非线性优化与g2o（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码：n1oh
6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）
链接：https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码：4285
7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码：23ky
8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码：r5tl
9.优化与求解（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码：kmoz
10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码：ylik
11.激光SLAM（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码：iw7y
12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）
链接：https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码：uj7l
13.MEMS IMU的入门与应用（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码：6s5z
14.IMU+动态背景消除（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码：yrgu
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码：0n30
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)
链接：https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码：g9ky
17.深度学习及应用-颜沁睿
链接：https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码：9c8g
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)
链接：https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码：yhxx
19.caffe_intro(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码：a481
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码：ke3s
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)
链接：https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码：1zrp
22.g2o简介(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码：vr7v
23.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码：pzqj
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码：brpz
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)
链接：https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码：ll6t
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)
链接：https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密码：39zl
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)
链接：https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码：uz41
28.Absolute Scale Estimation
链接：https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码：c35w
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging
链接：https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码：xq0e
30.视觉场景流
链接：https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码：yz85
31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)
链接：https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ
密码：ymi5
32.图像特征的非刚性匹配（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w
密码：3vxu
33.DVS简介（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w
密码：17r8
34.Previewing ROSCon2016（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码：cnu5
35.Event-based_Camera_VO（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA
密码：4mnw
36.build mobile game solvers - Surya（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q
密码：tks6
37.Template Attack（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q
密码：tmgq
38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ
密码：ifwh
39.Calibration for Mobile Robot System（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA
密码：pw4m
40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ
密码：wnff
41.压缩感知与量化表示（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg
密码：2plx
42.gtsam_tutorial（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA
密码：4kf2
43.DSO初探（视频+Demo课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg
密码：56pv
44.Planning in Robotics （视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码：qtec
45.From SFM SLAM to Autonomous Robots（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A
密码：hncb
46. Real Time Tracking with DAVIS（课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码：6bow
47.视觉+惯性传感器的空间定位方法（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q
密码：b7d5
48.Invariance Theory EKF SLAM （视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng
密码：55nw
49.DSO原理详解（视频+总结）
链接：https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd--e67pYiUwxRig 密码：7l59
50.结构光与双目视觉（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ
密码：b5uv
51.Keras Introduction（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码：68sk
52.三维点云的地面分割算法介绍（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw
密码：5slm
53.解密Google Tango（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg
密码：rikl
54. Semantic SLAM初探（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw
密码：2oaa
55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw
密码：i3r6
56.浅谈波束成形（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg
密码：589b
57.Geometry meets deep learning（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A
密码：clq1
58.增强现实AR实战（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw
密码：qikp
59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA
密码：ow7b
60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ
密码：pb1z
61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码：9gv7
62.移动AR产品如何做好性能优化（课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw
密码：s7q0
63.图匹配概述（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码：z07t
64.ImageNet冠军模型SE（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ
密码：4dyj
65.ARkit上手教程（视频+教程PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA
密码：00w9
66.多相机视觉SLAM介绍（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg
密码：j8uv
67.Deep2Dvision（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA
密码：5bgk
68. 深度相机在计算机视觉中的应用（视频+课件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA
密码：72gn
69. 路径规划-王超群
链接：https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g
密码：zcpz
70. 工业相机选型及介绍-刘富强
链接：https://pan.baidu.com/s/11xbAtxB1TFRCj9Lq9WOQ6g
密码：7xhc
71. 摄像机自标定算法 - 张明
链接：https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw
密码：6v0n
72. 邱强_机械臂运动规划
链接：https://pan.baidu.com/s/1mRKoolkGOGOsxzDQvYO-OA
密码：reyl
73.何安莉_硅谷文化与创业
链接：https://pan.baidu.com/s/13LN2qx3bhSQgKbDZ3MCifg
密码：u0qc
74. TLS安全网络传输协议简介-侯涛
链接：https://pan.baidu.com/s/12IpTgbPzIRmVK25VjM2n0w
密码：n6m7
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