坐标校准

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、坐标校准

1、目的

• 坐标校准的目的是，找出图像坐标系和目标图像所在坐标系之间的关系。

• 可通过坐标校准操作，计算出两个坐标系之间的夹角α，并根据图像坐标系中的x'、y'计算目标图像所在坐标系的x、y。“坐标校准”对话框如图8-13所示。

  
  图8-13

2、实现过程

• “添加”按钮：用于添加测量点，测量点的数量不能超过9个。
• “删除”按钮：用于删除当前选中测量点的坐标数据。
• “装载”按钮：用于从文件中装载测量点的坐标数据。
• “保存”按钮：用于将测量点的坐标数据保存到文件中。
• “参数设置”按钮：用于进行测量点的参数属性设置。
• “单个测量”按钮：用于对图像上的单个测量点进行测量，并获取其图像坐标。
• “全部测量”按钮：用于对图像上的所有测量点进行测量，并获取其图像坐标。
• “标定结果”选项组中的A、B、C、D、E、F，可根据下式进行计算：

式中，A、B、C、D、E、F为矩阵系数；x'、y'为测量点的实际坐标；x、y为测量点的图像坐标。