windows10环境下使用ros2_humble
2022-06-18 本文已影响0人
望江樵夫
Developer Command Prompt Ros2 配置
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在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为：VsDevCmdRos2.bat
VsDevCmdRos2.bat.png
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修改VsDevCmdRos2.bat文件，在文件末增加：
call C:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat
增加ros2环境配置
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在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为：Developer Command Prompt Ros2
Developer Command Prompt Ros2
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右键修改启动信息及快捷键
属性修改
- 目标位置更改启动脚本为：VsDevCmdRos2.bat
- 起始位置设置为自己的ros2工作空间目录
- 自定义快捷键
