每周工作总结（2018/10/29-2018/11/02）
2019-01-07 本文已影响0人
teddyluo
本周工作（2018/10/29-2018/11/02）
完成工作：
- 2019业务计划讨论；往后目标和相关指标的制定
- ROS launch文件规范、节点
- 修改ROS RTAB-Map节点，调试导航功能：
- 已完成launch文件建图功能；
- 指定目标自动避障碍和导航到目标点还没有实现
下周计划（2018/11/05-2018/11/09）
- 实验室CVPR论文资料收集、加工和整理
- 继续ROS RTAB-Map的工作，在建图基础上调试导航功能
