thinkphp5 一直提示控制器不存在

控制器名称及路径正确：
D:\tfcms\app\user\controller\VerificationCodeController.php
直接把控制器名称粘过来，提示控制器不错
访问失败的地址：https://dev.xxx.com/user/VerificationCode/send.html
以为是大小写的原因，修改为小写，依然提示不存在。
访问失败的地址：https://dev.xxx.com/user/verificationcode/send.html

后来查看文档，发现是控制器名称的原因，大驼峰的命名方式，需要用下划线连接。
可以成功访问的地址：https://dev.xxx.com/user/verification_code/send.html

参考文档：http://www.thinkphp.cn/topic/42713.html