如何引导孩子自己分房睡觉

朋友的烦恼孩子六岁不敢自己碎觉＋自己孩子半夜喜欢来我房间睡觉，说我的床舒服，小儿子撒娇，缺少安全感＋邻居也说他儿子半夜跑去和她一起睡，说妖怪？

作为父母，我们如何引导孩子自己睡觉呢？