人类有三个与生俱来的需求

这一套理论最核心的观点，是它提出人类有三个与生俱来的需求。这三个需求分别是：

第一，自主，也就是需要对环境和自我有一定的掌控能力；

第二，胜任，也就是通过操纵环境达到预期目的成就感；

第三，关联，就是我们需要和周围的人产生联系，在集体中找到归属感。