手操器协议
2018-10-18 本文已影响0人
Mr_White
协议格式：
车架号(2字节)+信道+功能号+(雷达距离)+帧尾
例如：
00 01 00 01 77
00 01 00 10 00 0C 77
| 功能号 | 功能 |
|---|---|
| 00 | 接测试 |
| 01 | 停车 |
| 02 | 取车 |
| 03 | 归位 |
| 04 | 单步：车架上升 |
| 05 | 单步：车架下降 |
| 06 | 单步：车架移进 |
| 07 | 单步：车架移出 |
| 08 | 单步：锁止锁 |
| 09 | 单步：锁止锁 |
| 0A | 单步：挡板锁 |
| 0B | 单步：挡板锁 |
| 0C | 雷达1 |
| 0D | 雷达2 |
| 0E | 雷达3 |
| 0F | 雷达4 |
| 10 | 雷达5 |
| 11 | 雷达6 |
| 12 | 雷达7 |
| 13 | 雷达8 |
