hello world: 事件驱动的闪灯程序

对于PC上的hello world，MCU上就是闪灯程序。之前介绍了事件驱动，那这里就以事件驱动的方式，来实现闪灯程序。代码里会用到vsftimer模块，也就是定时器模块。VSF中大部分应用直接使用main函数模板，这里先不做介绍，直接使用，跑一些代码看看效果。也可以了解一下VSF中，一般应用的写法。

usrapp.h:

struct usrapp_t
{
    struct vsfsm_t sm;
    bool toggle;
};

extern struct usrapp_t usrapp;
void usrapp_srt_init(struct usrapp_t *app);

usrapp.c:

#include "vsf.h"
#include "usrapp.h"

struct vsfsm_state_t*
usrapp_led_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);
struct usrapp_t usrapp =
{
    .sm.init_state.evt_handler      = usrapp_led_evt_handler,
    .sm.user_data                   = &usrapp,
};

#define USRAPP_EVT_ON1S                 VSFSM_EVT_USER
struct vsfsm_state_t*
usrapp_led_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
{
    struct usrapp_t *app = (struct usrapp_t *)sm->user_data;
    switch (evt)
    {
    case VSFSM_EVT_INIT:
        vsfhal_gpio_init(0);
        vsfhal_gpio_config_pin(0, 1, GPIO_OUTPP);
        vsftimer_create(sm, 1000, -1, USRAPP_EVT_ON1S);
        // fall through
    case USRAPP_EVT_ON1S:
        if (app->toggle)
            vsfhal_gpio_set(0, 1 << 1);
        else
            vsfhal_gpio_clear(0, 1 << 1);
        app->toggle = !app->toggle;
        break;
    }
    return NULL;
}

void usrapp_srt_init(struct usrapp_t *app)
{
    vsfsm_init(&app->sm);
}

上面，usrapp_srt_init是应用层的软实时任务的初始化接口，这里初始化了app->sm，也就是由usrapp_led_evt_handler来处理各个事件。调用了vsfsm_init后，系统会发送VSFSM_EVT_INIT和VSFSM_EVT_ENTER分别表示状态初始化，以及进入状态，这里的状态是app->sm.init_state，也就是初始状态。当然，目前所有的VSF应用，都只是利用了初始状态。

系统第一次调用usrapp_led_evt_handler的时候，是为了处理VSFSM_EVT_INIT事件，这里就只是初始化GPIO，并且注册了一个1000ms定时器，并且会一直触发（相当于每隔1秒触发一次），然后就退出了。下一个事件是VSFSM_EVT_ENTER，表示进入init_state，不过这里不需要什么处理。之后系统就休眠了，1秒后，定时时间到，定时器模块调用usrapp_led_evt_handler，并且事件为USRAPP_EVT_ON1S。在usrapp_led_evt_handler里处理USRAPP_EVT_ON1S就可以切换GPIO的输出，实现闪灯的效果。usrapp_led_evt_handler永远返回NULL是因为不需要做状态切换，永远停留在init_state里。

PS: 是不是看不出代码是在什么硬件上跑的？