诸葛亮执着于北伐，主要有两方面原因：

其一，先主遗愿。

刘备自从创业开始，打造的人设就是匡扶社稷，在蜀汉称帝后，也是以汉朝正统自居，恢复汉室、还于旧都是王朝立国之本。

诸葛亮在出师表中说：

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

同时，很多大臣都是由中原、荆州等地迁入川蜀，也都想打回去。

诸葛亮执着于北伐，也是延续蜀汉的立国思想，实现先主遗愿。

其二，死中求生。

诸葛亮在出师表中说“益州疲弊，此诚危急存亡之秋也”，川蜀地区虽然也是天府之国，但偏安一隅，是三国中最弱的一方。

蜀汉如果北伐成功，先夺取关中，进而进取中原，才能实现困中求生。

如果蜀汉放弃北伐，看似不会消耗民力，但失去进取心后的臣民，容易陷入安逸懈怠、不思进取的温柔乡。

不修兵戈，忘战必危，蜀汉只会灭亡的更快，这从五代十国时期的后蜀政权的灭亡中，能够看到影子。