说说ADAS（一）

ADAS是个很广的课题，涉及到的内容也方方面面，结合实际使用，本系列以专题的形式呈现，欢迎大家拍砖。

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                                                                            第一章

一、ADAS概述

众所周知，当今社会，道路交通安全问题已成为影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通事故死亡人数在各类安全事故死亡总人数中一直占较大比例。这意味着汽车智能化已经逐渐渗入人们的生活，汽车安全与我们的生活息息相关。

无人驾驶这个看似遥远的概念已经离我们的生活越来越近，但事实上无人驾驶技术不是创新，而是在ADAS基础上的演进，ADAS是通往无人驾驶的必经之路。

ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中第一时间感应周围的环境，收集数据，通过对静态、动态物体进行辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，通过主动安全即降低碰撞风险避免事故和被动式安全系统即安全带及安全气囊等的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

各大汽车系统中，先进驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance Systems；ADAS)，是近年来车厂积极发展的智慧车辆技术之一，是为了将来可以达到无人驾驶智慧车辆境界的技术进阶过程。ADAS的主要功能并不是控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。

1.1ADAS定义

Advanced driver-assistance systems (ADAS)are systems developed to automate/adapt/enhance vehicle systems for safety andbetter driving. Safety features are designed to avoid collisions and accidentsby offering technologies that alert the driver to potential problems, or toavoid collisions by implementing safeguards and taking over control of thevehicle. Adaptive features may automate lighting, provide adaptive cruisecontrol, automate braking, incorporate GPS/ traffic warnings, connect tosmartphones, alert driver to other cars or dangers, keep the driver in thecorrect lane, or show what is in blind spots.

There are many forms of ADAS available; some features are built into cars or are available as an add-on package. Also, there are aftermarket solutions available.[1]ADAS relies on inputs from multiple data sources, including automotive imaging,LiDAR,radar,image processing,computer vision, andin-car networking.[2]Additional inputs are possible from other sources separate from the primary vehicle platform, such as other vehicles,referred to asVehicle-to-vehicle(V2V),or Vehicle-to-Infrastructure (such as mobile telephony or wifi data network)systems.

Advanced driver-assistance systems are one of the fastest-growing segments in automotive electronics,[3]with steadily increasing rates of adoption of industry-wide quality standards, in vehicular safety systemsISO 26262, developing technology specific standards,such as IEEE 2020 for Image Sensor quality[4]and communications protocols such as the Vehicle Information API.[5]

Next-generation ADAS will increasingly leverage wireless network connectivity to offer improved value by using car-to-car (also known as Vehicle to Vehicle, or V2V) and car-to-infrastructure (also known as Vehicle to Infrastructure, or V2X) data.[6]

以上为来自与维基的解释；让我们看下其中文说明。

ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

1.2ADAS组成

全天候ADAS设备具有超强夜视、雨雾透视、眩光屏蔽、前车防撞语音预警、车道偏离语音预警、路况预警、手机互联等功能，较大地提高了车主的安全防护能力。

截至目前，可嵌入ADAS系统的组成部分多达十余个。

包括盲点侦测系统(Blind

SpotDetection System)、支持型停车辅助系统(BackupParking Aid

System)、后方碰撞警示系统(Rear CrashCollision Warning System)、偏离车道警示系统(Lane Departure Warning System)、缓解撞击煞车系统(CollisionMitigation

System)、适路性车灯系统(AdaptiveFront-lighting System)、夜视系统(Night Vision System)、主动车距控制巡航系统(Adaptive

Cruise Control System)、碰撞预防系统(Pre CrashSystem)、停车辅助系统(ParkingAid System)，甚至更多功能的系统组成。

按照维基百科定义，ADAS系统共可以分为17中细分的功能系统，除了上述提到的，还包括导航、自动泊车、车联网、实时交通系统(TMC)、电子警察系统（ISA）和电动汽车报警系统。

而随着技术的更新发展，很多有关车资源都在不断增加，见百科如下。