四.USART1 与PC端交互----使用USB转TTL
STM32 中使用USB转TTL接口 使用USART1 与PC通讯
USART:通用同步/异步串行接收/发送器
STM32开发板USART1的 TXD1对应PA9,RXD1对应PA10,如图:
PA9 && PA10.png开发板中自带usb转ttl接口,并且使用的是usart1,正好是PA9和PA10,如图:
图片.png注意:usb转ttl接口的TXD管脚需要接STM32的RXD,usb转TTL接口的RXD管脚需要接STM32的TXD管脚,由于开发板自带了,所以已经正确连接了,无需担心。
查询方式与PC端交互
1.打开A端口和USART1和IO复用的时钟
由于用到了PA9和PA10,所以需要将A端口时钟打开,此外用到了USART1,我们需要将USART1的时钟使能,此外还需要对IO端口复用端口使能。
SystemInit();//将系统时钟打开,这是第一句必须写的代码,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2.将PA9和PA10的管脚初始化
PA9对应的是TXD,所以是输出端口,往外部写,需要初始化为GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
PA10对应的是RXD,所以是输入端口,往内部读,需要初始化GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//USART1 Tx(PA.09)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1 Rx(PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3. 将USART1进行初始化
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1
4. 将USART1使能,这是最后一步了就可以收发数据了
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1使能
测试代码,连接到PC 使用串口调试工具
uint16_t temp;
while (1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
temp = USART_ReceiveData(USART1);//得到一个数
USART_SendData(USART1,temp + 1); //然后将这个数字加1,再发送出去
}
}
成功效果如图:
图片.png
接下来我们尝试一下中断方式利用USART1与PC端进行中断
1.打开A端口和USART1和IO复用的时钟
由于用到了PA9和PA10,所以需要将A端口时钟打开,此外用到了USART1,我们需要将USART1的时钟使能,此外还需要对IO端口复用端口使能。
SystemInit();//将系统时钟打开,这是第一句必须写的代码,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2.将PA9和PA10的管脚初始化
PA9对应的是TXD,所以是输出端口,往外部写,需要初始化为GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
PA10对应的是RXD,所以是输入端口,往内部读,需要初始化GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//USART1 Tx(PA.09)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1 Rx(PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3. 将USART1进行初始化
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1
4. 配置USART1的中断优先级
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//配置数据位是8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位是1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制模式
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//收发模式使能 可以
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1
5.打开USART1的中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断
6.清除中断标志位
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除发送完成标志位
7.将外设USART1使能,接下来我们只差写中断函数了
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//将串口1使能
8.中断函数,将得到的数加上1之后再发出去
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
{
USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1) + 1);
//判断是否发送完成,如果没有发送完成 不让其退出中断,那么此时此刻发送数据寄存器空标志位是0,当空标志位等于1时,可以退出
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
成功效果如图
图片.png
实验感想
中断方式的话很容易出现问题,会容易损失数据,比如你想要发送123456789这九个数据,其实调用了9次中断,但是中断过程需要时间,所以极大概率会损失数据。所以呢中断过程可以只接受数据,但是不处理数据,在本次实验中,发送数据其实就是处理数据了。
如何使用printf函数来向串口发送数据
我们只需要重载一个函数就可以了
int fputc(int ch,FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,(u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
接下来包含头文件stdio.h
头文件就可以使用printf来向串口发送数据了。
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