目录:

• 1. 图片预处理
• 2. RPN网络预测
• 3. RPN to ROIs
• 4. Classifier 网络预测
• 5. Classifier网络输出对 ROIs过滤与修正
• 6. NMS (非最大值抑制)
• 7. 坐标转换为原始图片维度

一: 输入输出

输入:

• boxes_on_resize: 最终提取出来的bbox，是在VGG16 输入图片维度上的坐标
• ratio: 原始图片与VGG16 输入图片的比例关系

输出:

• boxes_on_origin: 原图上的矩形框.

二: 流程

• 坐标除以ratio

三: code by code

ratio是 resize 图片size / 原始图片size
将 VGG16 输入图片维度上的坐标 转换为原始图片维度上.

private INDArray get_real_coordinates(INDArray bboxes_on_resize, float ratio)
{
    assert bboxes_on_resize.rank() == 2;
    assert bboxes_on_resize.shape()[1] == 4;

    return Transforms.round(bboxes_on_resize.castTo(DataType.FLOAT).div(ratio));
}