【Camera专题】mm-qcamera-daemon浅析

2021-11-12  本文已影响0人  c枫_撸码的日子

一、随便聊聊

二、老版mm-camera框架图

2.1 mm-qcamera-daemon是什么

2.2 mm-qcamera-daemon的作用

mm-qcamera-daemo进程是hal和kernel沟通的桥梁。
mm-qcamera-daemon处于hal与kernel之间，进行hal与kernel的通信，

例如：
应用在发出操作camera的执行命令之后，通过framwork、hal，
之后通过ioctl调用到kernel中，kernel则发送消息到daemon中，
daemon接到消息之后再发送消息到各个module中，
各个module操作实际硬件完成相应操作。

2.3、mm-qcamera-daemon的启动

device/qcom/msm8909w/init.target.rc


整个系统在启动的时候会读取、装载 .rc文件，该文件以AIL脚本编写（Android init Lang），
系统启动会解析该文件来启动一些需要初始化启动的服务，
例如：在8909平台下的一个init.target.rc文件， 
 service qcamerasvr /system/bin/mm-qcamera-daemon

该行代码要表述的是一个系统服务，服务名为qcamerasvr，
服务程序所在路径为 /system/bin/mm-qcamera-daemon。
system/core/init/init.cpp在解析.rc文件之后就会到对应的路径下启动该服务

2.4、 mm-qcamera-daemon程序入口和流程

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/server-imaging/server.c

该服务主要完成三大工作：

Ps：关于b中的DS指domain socket，是在socket架构上发展起来的用于同一台主机的进程间通讯（IPC），
它不需要经过网络协议栈，不需要打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等，
只是将数据从一个进程拷贝到另一个进程。
UNIX Domain Socket有SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM两种工作模式，类似于UDP和TCP，
但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的，消息既不会丢失也不会顺序错乱。
这里主要用作Buffer mapping.

int main(int argc __unused, char *argv[] __unused)
{

  CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON: start of camera Daemon.");
  /* 1. find server node name and open the node */

  if (get_server_node_name(serv_hal_node_name) == FALSE){
    CLOGE(CAM_MCT_MODULE, "Going to bad node");
    goto bad_node_fd;
  }

  CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "after get_server_node_name");
···
  snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/%s", serv_hal_node_name);
  hal_fd->fd[0] = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK);

  hal_fd->type = RD_FD_HAL;
···

  CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON: start all modules init");
  /* 2. after open node, initialize modules */
  if(server_process_module_sensor_init() == FALSE)
    goto module_init_fail;
  CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON:End of all modules init");

  /* 3. Subcribe V4L2 event */
  memset(&subscribe, 0, sizeof(struct v4l2_event_subscription));
  subscribe.type = MSM_CAMERA_V4L2_EVENT_TYPE;
  for (i = MSM_CAMERA_EVENT_MIN + 1; i < MSM_CAMERA_EVENT_MAX; i++) {
    subscribe.id = i;
    if (ioctl(hal_fd->fd[0], VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT, &subscribe) < 0)
      goto subscribe_failed;
  }

···

  CLOGD(CAM_MCT_MODULE, "CAMERA_DAEMON:waiting for camera to open");
  do {

    FD_ZERO(&(select_fds.fds));
    mct_list_traverse(listen_fd_list, server_reset_select_fd, &select_fds);

    /* no timeout */
    ret = select(select_fds.select_fd + 1, &(select_fds.fds), NULL, NULL, NULL);

    if (ret > 0) {
     ···
      switch (fd_info->type) {
      case RD_FD_HAL: {

        if (ioctl(fd_info->fd[0], VIDIOC_DQEVENT, &event) < 0) {
          continue;
        }
        /* server process HAL event:*/
      ···
        break;

      case RD_DS_FD_HAL:
      ···
        break;

      case RD_PIPE_FD_MCT:
        /* server process message sent by media controller
         * through pipe: */
        proc_ret = server_process_mct_msg(fd_info->fd[0],
          fd_info->session);
        break;

      default:
        continue;
      } /* switch (fd_info->type) */

流程图如下：


三、总结

static mct_module_init_name_t modules_list[] = {
 {"sensor", module_sensor_init,   module_sensor_deinit, NULL},
 {"iface",  module_iface_init,   module_iface_deinit, NULL},
 {"isp",    module_isp_init,      module_isp_deinit, NULL},
 {"stats",  stats_module_init,    stats_module_deinit, NULL},
 {"pproc",  pproc_module_init,    pproc_module_deinit, NULL},
 {"imglib", module_imglib_init, module_imglib_deinit, NULL},
};

Stay hungry，Stay foolish！

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