优化算法matlab实现(六)遗传算法matlab实现

2022-04-04  本文已影响0人  stronghorse

注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。

1. 代码实现

不了解遗传算法可以先看看优化算法笔记(六)遗传算法
实现代码前需要先完成优化算法matlab实现(二)框架编写中的框架的编写。

文件名 描述
..\optimization algorithm\frame\Unit.m 个体
..\optimization algorithm\frame\Algorithm_Impl.m 算法主体

以及优化算法matlab实现(四)测试粒子群算法中的测试函数、函数图像的编写。

文件名 描述
..\optimization algorithm\frame\Get_Functions_details.m 测试函数,求值用
..\optimization algorithm\frame\func_plot.m 函数图像,画图用

遗传算法的每个个体没有其他属性。
遗传算法个体
文件名:.. \optimization algorithm\algorithm_genetic\GA_Unit.m

% 遗传算法个体,没有其他属性
classdef GA_Unit < Unit
    properties
    end
    methods
        function obj = GA_Unit()
        end
    end
end

遗传算法主体
文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ genetic\GA_Base.m

% 遗传算法
classdef GA_Base < Algorithm_Impl
    
    properties
        % 交叉率
        cross_rate
        % 变异率
        alter_rate
        % 临时种群列表,用于保存轮盘赌选择的个体
        temp_unit_list
    end
    
    % 外部可调用的方法
    methods
        function self = GA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
            % 调用父类构造函数设置参数
             self@Algorithm_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
             % 交叉率
             self.cross_rate = 0.8;
             % 变异率
             self.alter_rate = 0.05;
             
        end
    end 
    
    % 继承重写父类的方法
    methods (Access = protected)
        % 初始化种群
        function init(self)
            init@Algorithm_Impl(self)
            %初始化种群
            for i = 1:self.size 
                unit = GA_Unit();
                % 随机初始化位置:rand(0,1).*(max-min)+min
                unit.position = unifrnd(self.range_min_list,self.range_max_list);
                % 计算初始位置的适应度值
                unit.value = self.cal_fitfunction(unit.position);
                % 将个体加入群体数组
                self.unit_list = [self.unit_list,unit];
                self.temp_unit_list=[self.temp_unit_list,unit];
            end
        end
        
         % 每一代的更新
        function update(self,iter)
            % 调用父类 update
            update@Algorithm_Impl(self,iter)
            
            % 轮盘赌选择个体
            self.roulette();
            
            % 交叉
            self.cross();
            
            % 变异
            self.altered();
            
            % 计算适应度函数
            self.cal_value();
        end
        
        % 变异
        function altered(self)
            % 遍历所有个体
            for i = 1:self.size
                % 如果随机数满足变异条件
                if(unifrnd (0,1) < self.alter_rate)
                    % 随机选择一维
                    cur_dim = unidrnd(self.dim);
                    % 该维变异到解空间内的随机位置
                    rand_pos = unifrnd(self.range_min_list(cur_dim),self.range_max_list(cur_dim));
                    % 保存该变异位置
                    self.unit_list(i).position(cur_dim) = rand_pos;
                end
            end
        end
        
        % 交叉(对应维度交换值)
        function cross(self)
            % 遍历步长为2,相邻两个个体交叉
            for i = 1:2:self.size
                % 如果随机数满足交叉条件
                if (unifrnd (0,1) < self.cross_rate)
                    % 随机选择一维
                    cur_dim = unidrnd(self.dim);
                    % 交换相邻个体的对应位置的值
                    temp = self.unit_list(i).position(cur_dim);
                    self.unit_list(i).position(cur_dim) = self.unit_list(i+1).position(cur_dim);
                    self.unit_list(i+1).position(cur_dim) = temp;
                end
            end
        end
        
        % 轮盘赌选择
        function roulette(self)
            % 获取轮盘赌值
            roulette_rate = self.get_roulette_rate();
            % 群体轮盘赌值之和
            roulette_sum = sum(roulette_rate);
            id = 1;
            for i = 1:self.size
                % 当前轮盘赌值
                roulette_temp = roulette_rate(1);
                rand = unifrnd(0, roulette_sum);
                % 随机数落在了哪个id的轮盘区间
                for j = 1:self.size
                    if (j == self.size)
                        id = self.size;
                    elseif(rand < roulette_temp)
                        id = j;
                    end
                    roulette_temp = roulette_temp + roulette_rate(j);
                end
                % 记录所选的个体的位置
                self.temp_unit_list(i).position = self.unit_list(id).position;
            end
            % 保存临时列表中保存的选中个体
            for i = 1:self.size 
                self.unit_list(i).position = self.temp_unit_list(i).position;
            end
        end
        
        % 计算轮盘赌概率
        function rate_list = get_roulette_rate(self)
            rate_list = zeros(1,self.size);
            roulette_value_min = realmax('double');
            % 计算出最小的适应度值
            for i = 1:self.size 
                rate_list(i) = self.unit_list(i).value;
                if (rate_list(i) < roulette_value_min) 
                    roulette_value_min = rate_list(i);
                end
            end
            % 计算出每个个体的轮盘赌数值
            for i = 1:self.size
               rate_list(i) = rate_list(i) - roulette_value_min;
            end
        end
        
        % 计算群体适应度值
        function cal_value(self)
            for i = 1:self.size
                self.unit_list(i).value = self.cal_fitfunction(self.unit_list(i).position);
            end
        end
    end
    
end

文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ genetic\GA_Impl.m
算法实现,继承于Base,图方便也可不写,直接用GA_Base,这里为了命名一致。

%GA实现
classdef GA_Impl < GA_Base
    
    properties
        % 算法名称:
        name = 'GA';
    end   

    % 外部可调用的方法
    methods
        function self = GA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
            % 调用父类构造函数设置参数
             self@GA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
        end
    end 
end

2. 测试

测试F1
文件名:..\optimization algorithm\ algorithm_ genetic\Test.m

%% 清理之前的数据
% 清除所有数据
clear all;
% 清除窗口输出
clc;

%% 添加框架路径
% 将上级目录中的frame文件夹加入路径
addpath('../frame')

%% 选择测试函数
Function_name='F1';
% [最小值,最大值,维度,测试函数]
[lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);

%% 算法实例
% 种群数量
size = 50;
% 最大迭代次数
iter_max = 1000;
% 取值范围上界
range_max_list = ones(1,dim)*ub;
% 取值范围下界
range_min_list = ones(1,dim)*lb;

% 实例化遗传算法类
base = GA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
% 告诉算法求不是求最大值
base.is_cal_max = false;
% 确定适应度函数
base.fitfunction =fobj;
% 运行
base.run();

%% 绘制图像
figure('Position',[500 500 660 290])
% Draw search space
subplot(1,2,1);
func_plot(Function_name);
title('Parameter space')
xlabel('x_1');
ylabel('x_2');
zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
% Draw objective space
subplot(1,2,2);
% 绘制曲线
semilogy(base.value_best_history,'Color','r')
title('Objective space')
xlabel('Iteration');
ylabel('Best score obtained so far');
% 将坐标轴调整为紧凑型
axis tight
% 添加网格
grid on
% 四边都显示刻度
box off
legend(base.name)
display(['The best solution obtained by ',base.name ,' is ', num2str(base.value_best)]);
display(['The best optimal value of the objective funciton found by ',base.name ,' is ', num2str(base.position_best)]);

遗传算法适合求解离散值,没有调优时解决连续问题效果不好(没实现好),如上图,几乎没有进化。

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