新相机有套路，按照一下流程打开

1、打开相机，需要获取权限（代码中获取）

打开相机

2、创建相机会话

在打开相机回调中创建

创建时机

创建需要指出带有surface的目标，这些目标可以接受数据

创建会话

3、开启预览

创建会话成功后进行预览

预览时机

预览到TextureView， SurfaceView等

具体会话

我这里是包括了imageReader取照片，和视频;上面注意照片和视频格式;addTarget方法，capture和setRepeatingRequest方法

4、取数据

1)会话请求参数在addTarget中包括ImagerReader的surface

2)之后imageReader的回调就会收到数据信息

5、ImageReader

创建时需要注意格式，图片采用ImageFormat.JPEG， 视频采用ImageFormat.YUV_420_888

具体为啥：图片格式是好用，视频格式时google建议，兼容比较好

创建和增加数据回调 数据回调处理

回调处理时需要用过Image后进行销毁;

image的常用方法

getPlanes:获取图片或视频帧像素信息，上述图片格式时，数据一维数组，直接是图片二进制信息;视频时，上述格式YUV三维数组

getWidth：宽度

getHeight：高度

close：释放