十六、<ARKit> ARCamera 类

本文译自官方文档 ARCamera
，不足之处，请纠正。

ARCamera 能拿到当前相机的位置，在 AR 会话中，捕获视频帧的成像图像。

一、简介

ARCamera 是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）。
一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR 会话时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）

注意：ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

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二、API

1. 处理追踪状态

• trackingState
  
  相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）

• ARTrackingState
  
  相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）

//相机追踪状态枚举
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {

    /** 不被允许 */
    ARTrackingStateNotAvailable,

    /** 最小 */
    ARTrackingStateLimited,

    /** 正常. */
    ARTrackingStateNormal,
}

• trackingStateReason
  
  追踪运动类型（在下方会有枚举值介绍）。

• ARTrackingStateReason
  
  追踪运动类型（在下方会有枚举值介绍）。

/**
 追踪运动类型
 */
API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
    /** 无. */
    ARTrackingStateReasonNone,

    /** 运动. */
    ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,

    /** 脸部捕捉. */
    ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
} NS_REFINED_FOR_SWIFT;

2. 检查相机的地理位置

• transform
  
  4x4矩阵表示相机位置。

• eulerAngles
  
  相机方向（旋转）的矢量欧拉角
  分别是x/y/z

• projectionMatrix
  
  投影矩阵

• - projectionMatrixWithViewportSize:orientation:zNear:zFar:
  
  创建相机投影矩阵

3. 检查图片的参数

• imageResolution
  
  摄像头分辨率

• intrinsics
  
  2 d 相机平面和三维世界坐标的矩阵之间转换。