【12】医学图像——像素坐标系和图像坐标系

2022-06-17 本文已影响0人豚大叔的小屋

1.像素坐标系

中心像素坐标：

图像像素尺寸大小为M*N, 其中M为宽，N为高；

$U_{center}$ 为图像的中心坐标，其中 $U_{center_X}$ = $\frac{M}{2} -0.5$ , $U_{center_y} =\frac{N}{2} -0.5$ 。

比如，图像尺寸大小为1024*1024，那么中心坐标为（511.5,511.5），而非（512,512）

该理论，后期会更加详细阐述

像素坐标系.bmp

3）在视觉处理库Opencv中，u对应x，v对应y。

在opencv中，坐标系原点O位于图像左上角；行列与坐标系对应关系：行rows：Y (height)；列cols：X (width)。即就是：

X轴为水平向右，代表图像的宽width，也就是cols（列数）;

Y轴为竖直向下,代表图像高Height，也就是rows（行数）;

Opencv图像坐标系定义.bmp

opencv程序

图像坐标系原点在图像中心位置，也就是像素坐标系中心位置 $O_{center}$ 。从像素坐标上来看，天然相差 $O_{center}$ 个像素值。

1）图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，也就是分辨率，代表一个像素对应的实际距离（mm）.

$\frac{1}{dx} =\frac{(u-u_{center_x} )}{x}$

$\frac{1}{dy} =\frac{(v-u_{center_y} )}{y}$

即就是：

假设物理坐标系单位为毫米(mm)，那么dx单位为毫米/像素, 那么x/dx的单位就是像素了，

即和u的单位一样。

2）图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式

图像坐标系和像素坐标系的矩阵关系.bmp