shader 所需的数学公示_矩阵/矩阵变换_02

单位矩阵

几何意义：常用于空间变换，通常会使用矩阵来进行变换。一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。

置换矩阵

逆矩阵

高斯-若尔当消元法

逆矩阵的求法

正交矩阵

矩阵变换

基础变化矩阵

法线变换

若一个点T 的变换矩阵为M,则法线N的变换矩阵为M的逆转置矩阵