【四轴无人机探索开发系列06】~四轴无人机电路的设计

  本节主要介绍使用AD（Altium Designer）软件进行电路原理图和PCB图的设计。

1. 原理图部分

1.1 STM32F103C8T6最小系统

STM32F103C8T6最小系统

1.2 陀螺仪

陀螺仪

1.3 2.4G射频

2.4G射频

1.4 气压计

气压计

1.5 720空心杯电机驱动

720空心杯电机驱动

1.6 升压模块

3V7升压到5V

1.7 启动项、电源信号灯、电池电压测量、3V3稳压

稳压等模块

1.8 全彩RGB灯

全彩RGB灯

1.9 接口

SWD与扩展接口

2. PCB设计

2.1 正面

正面PCB

2.2 反面

反面PCB

2.3 3D效果

正面
反面

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