【积累】- 地图坐标转换(java)
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国测坐标(火星坐标GCJ-02)，国际坐标(WGS-84)，百度坐标(BD-09) 之间坐标转换
/**
* Created by liusj on 2019/4/23
* <p>
* 坐标转换.
* <p>
* 火星坐标系 GCJ-02 中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
* 国际坐标 WGS-84 国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
* BD-09 百度坐标偏移标准，Baidu Map使用
*/
public class CoordinateConvertUtils {
private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private static double pi = 3.1415926535897932384626;
private static double a = 6378245.0; // 长半轴
private static double ee = 0.00669342162296594323; // 偏心率平方
/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public static Point gcg02ToBd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Point(bd_lng, bd_lat);
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public static Point bd09ToGcj02(double lng, double lat) {
double x = lng - 0.0065;
double y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new Point(gg_lng, gg_lat);
}
/**
* 国际坐标(WGS84)转火星坐标系(GCJ02).
*
* @param coordinate
* @return
*/
public static Coordinate wgs84ToGcj02Copy(Coordinate coordinate) {
Point point = wgs84ToGcj02(Double.valueOf(coordinate.getLongitude()), Double.valueOf(coordinate.getLatitude()));
coordinate.setLatitude(String.valueOf(point.lat));
coordinate.setLongitude(String.valueOf(point.lng));
return coordinate;
}
/**
* 国际坐标(WGS84)转火星坐标系(GCJ02).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public static Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) { // 判读是否在国内
return new Point(lng, lat);
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
System.out.println(mglat);
System.out.println(mglng);
return new Point(mglng, mglat);
}
/**
* 火星坐标系(GCJ02)转国际坐标(WGS84).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public static Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) { // 判读是否在国内
return new Point(lng, lat);
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new Point(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
}
public static double transformlat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat +
0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 *
Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformlng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng +
0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 *
Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内不做偏移.
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
}
@Data
static class Point {
private double lng;
private double lat;
public Point(double lng, double lat) {
this.lng = lng;
this.lat = lat;
}
}
private static CoordinateConvertUtils coordinateConvertUtils;
private CoordinateConvertUtils() {
}
public static synchronized CoordinateConvertUtils getInstance() {
if (coordinateConvertUtils == null) {
return new CoordinateConvertUtils();
}
return coordinateConvertUtils;
}
}
经纬度格式转换工具类
/**
* Created by liusj on 2019/5/27
* <p>
* 经纬度格式转换工具类.
*/
public class CoordinateUtil {
/**
* 经纬度转化，度分秒转度.
* 如：108°13′21″= 108.2225
* @param jwd
* @return
*/
public static String DmsTurnDD(String jwd) {
if (Strings.isNotEmpty(jwd) && (jwd.contains("°"))) {//如果不为空并且存在度单位
//计算前进行数据处理
jwd = jwd.replace("E", "").replace("N", "").replace(":", "").replace("：", "");
double d = 0, m = 0, s = 0;
d = Double.parseDouble(jwd.split("°")[0]);
//不同单位的分，可扩展
if (jwd.contains("′")) {//正常的′
m = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("′")[0]);
} else if (jwd.contains("'")) {//特殊的'
m = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("'")[0]);
}
//不同单位的秒，可扩展
if (jwd.contains("″")) {//正常的″
//有时候没有分 如：112°10.25″
s = jwd.contains("′") ? Double.parseDouble(jwd.split("′")[1].split("″")[0]) : Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("″")[0]);
} else if (jwd.contains("''")) {//特殊的''
//有时候没有分 如：112°10.25''
s = jwd.contains("'") ? Double.parseDouble(jwd.split("'")[1].split("''")[0]) : Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("''")[0]);
}
jwd = String.valueOf(d + m / 60 + s / 60 / 60);//计算并转换为string
}
return jwd;
}
/**
* 经纬度转换，度分转度度.
* 如：112°30.4128 = 112.50688
*/
public static String DmTurnDD(String jwd) {
jwd = jwd.replace("′", "");
if (Strings.isNotEmpty(jwd) && (jwd.contains("°"))) {//如果不为空并且存在度单位
double d = 0, m = 0;
d = Double.parseDouble(jwd.split("°")[0]);
m = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1]) / 60;
jwd = String.valueOf(d + m);
}
return jwd;
}
}
