iOS实现应用内打开第三方地图app进行导航

好久没写文章了，是该好好总结下，先把我CSDN上有用的文章先搬过来撑撑门面！
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用过微信的应该都知道这个功能，对方发一个位置给你，点进去地图展示对方跟你的当前位置，界面提供了选择各个地图应用进行导航，更好这次需求也要搞这个功能。

这个功能实现不难，个人感觉比应用内嵌入第三方地图导航SDK用起来更舒服，更接地气，逼格也高点，主要要的是简单（毕竟人家啥都处理好了）。

上项目效果图（还是想吐槽下傻逼的产品，为啥不直接照搬微信的界面，至少比自己的好看）

这里有一个重点，主要是弹出的选择框的选项并不是固定的，而是根据你手机上有没有安装这个地图应用，没有就不会出现。

这里就要用到
- (BOOL)canOpenURL:(NSURL*)url NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
判断手机上有没有安装该地图应用。

所以要知道地图应用的url Scheme。
这里提供了几个常用地图应用的url Scheme：

baidumap//百度地图
iosamap//高德地图
comgooglemaps//谷歌地图
qqmap//腾讯地图
…//其他地图省略

苹果地图不需要，因为它是苹果地图啊，这样也好，能保证没有安装其他地图app，至少还有一个苹果地图，而且苹果地图在IOS9也做的越来越好了，本身API提供了一个跳转打开方法。

这里插入一个小细节，在IOS9之后，苹果进一步完善了安全机制，必须在plist里面设置url scheme白名单，不然无法打开对应的应用

前方高能，重点来了！！！！
这里我抽了个方法返回支持导航的地图信息数组：

#pragma mark - 导航方法  
- (NSArray *)getInstalledMapAppWithEndLocation:(CLLocationCoordinate2D)endLocation  
{  
    NSMutableArray *maps = [NSMutableArray array];  
    //苹果地图  
    NSMutableDictionary *iosMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];  
    iosMapDic[@"title"] = @"苹果地图";  
    [maps addObject:iosMapDic];  
    //百度地图  
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {  
        NSMutableDictionary *baiduMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];  
        baiduMapDic[@"title"] = @"百度地图";  
        NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=北京&mode=driving&coord_type=gcj02",endLocation.latitude,endLocation.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];  
        baiduMapDic[@"url"] = urlString;  
        [maps addObject:baiduMapDic];  
    }  
    //高德地图  
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {  
        NSMutableDictionary *gaodeMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];  
        gaodeMapDic[@"title"] = @"高德地图";  
        NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&backScheme=%@&lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",@"导航功能",@"nav123456",endLocation.latitude,endLocation.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];  
        gaodeMapDic[@"url"] = urlString;  
        [maps addObject:gaodeMapDic];  
    }  
    //谷歌地图  
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"comgooglemaps://"]]) {  
        NSMutableDictionary *googleMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];  
        googleMapDic[@"title"] = @"谷歌地图";  
        NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"comgooglemaps://?x-source=%@&x-success=%@&saddr=&daddr=%f,%f&directionsmode=driving",@"导航测试",@"nav123456",endLocation.latitude, endLocation.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];  
        googleMapDic[@"url"] = urlString;  
        [maps addObject:googleMapDic];  
    }  
    //腾讯地图  
    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"qqmap://"]]) {  
        NSMutableDictionary *qqMapDic = [NSMutableDictionary dictionary];  
        qqMapDic[@"title"] = @"腾讯地图";  
        NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"qqmap://map/routeplan?from=我的位置&type=drive&tocoord=%f,%f&to=终点&coord_type=1&policy=0",endLocation.latitude, endLocation.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];  
        qqMapDic[@"url"] = urlString;  
        [maps addObject:qqMapDic];  
    }  
    return maps;  
}  

这里只要传入提供的坐标点，就打包好了需要的信息。

什么，你说弹出？那玩意自己去写，不想写，自己去找，不然就用系统的actionSheet。

#pragma mark LCActionSheetDelegate  
-(void)actionSheet:(LCActionSheet *)actionSheet didClickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex  
{  
    if (buttonIndex != -1) {  
        if (buttonIndex == 0) {  
            [self navAppleMap];  
            return;  
        }  
        NSDictionary *dic = self.maps[buttonIndex];  
        NSString *urlString = dic[@"url"];  
        [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];  
    }  
}  
//苹果地图  
- (void)navAppleMap  
{  
    CLLocationCoordinate2D gps = [JZLocationConverter bd09ToWgs84:self.destinationCoordinate2D];  
    MKMapItem *currentLoc = [MKMapItem mapItemForCurrentLocation];  
    MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:gps addressDictionary:nil]];  
    NSArray *items = @[currentLoc,toLocation];  
    NSDictionary *dic = @{  
                          MKLaunchOptionsDirectionsModeKey : MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,  
                          MKLaunchOptionsMapTypeKey : @(MKMapTypeStandard),  
                          MKLaunchOptionsShowsTrafficKey : @(YES)  
                          };  
    [MKMapItem openMapsWithItems:items launchOptions:dic];  
}  

最后结尾还有个小插曲，由于我们后台给的目标经纬度是百度坐标系，项目用的也是百度地图，界面上展示是没啥问题了，但是由于不同的地图有自己的坐标系，而要用它们进行导航，那传给它们的必须是标准的经纬度坐标，这就蛋疼了，百度这坑爹只有提供了标准的转成它自己的坐标系，而没有提供反转的方法，去官网开发者社区发帖，也没用，只是回答你没有提供，所以我猜传言百度地图SDK是实习生写的还是有一定的可靠性。

没办法，只能求爷爷告奶奶，去查找对应的资料，还是找到一个第三方的转换方法https://github.com/JackZhouCn/JZLocationConverter，但是仍然有一定的偏差，能接受的就接受吧。