10月26日

一.arduino

1.校准 ：当模拟量输入时，在初始化过程中确定模拟量的范围。检测到一个最大值，一个最小值。

int sensorMax=0；int sensorMin = 1023;

while (millis() < 5000) {

int sensorValue = analogRead(sensorPin);

if (sensorValue >sensorMax) {

sensorMax = sensorValue;}

if (sensorValue < sensorMin) {

sensorMin = sensorValue;}}

2.限定变量范围：constrain(x, 0, 255);

3.平滑取输入（10个值平均值，新值与前9个值）

int readings[numReadings];

void loop() {

total= total - readings[readIndex];

readings[readIndex] = analogRead(inputPin);

total= total + readings[readIndex];

readIndex = readIndex + 1;

if (readIndex >= numReadings)

readIndex = 0;

average = total / numReadings;}