Unity 点在线段上的方位

public static int PointOnWhichSideOfLineSegment(FixedVector3 fromPos, FixedVector3 toPos, FixedVector3 point)
{
    FixedVector3 rhs = toPos - fromPos;
    FixedVector3 lhs = point - fromPos
    if (FixedVector3.Dot(lhs, rhs) <= FixedNumber.Zero)
    {
        return 1;
    }
    if (rhs.sqrMagnitudeLong <= lhs.sqrMagnitudeLong)
    {
        return 0;
    }
    return 2;
}

返回:0终点外;1起点后;2在线上

参数:

1. FixedVector3 - 定点数 ↩ ↩ ↩