STM32的ITM跟踪调试功能介绍及实现（二）IAR篇

在上一篇文章中，介绍了STM32的ITM跟踪调试功能在KEIL中的应用，本文介绍IAR中如何使用ITM。

与在KEIL中类似，在main.c文件中，增加一行测试ITM的输出语句：

ITM_SendChar('A');

编译、链接，下载到目标板。在IAR中启动debug，进入debug状态，先调出ITM输出数据的观察窗口（只能在IAR的debug状态下操作，代码编辑状态下是不行的，下同）：

图一

弹出 Terminal I/O 窗口，ITM的输出将在这个窗口中显示。

工具栏中，点击SWO图标，选 SWO Configuration... ：

图二 图三

在上图中的两个0的位置打勾，使能ITM的port0端口。然后全速运行程序，但 Terminal I/O 窗口中并没有我们希望的字符‘A’出现，注意，此时IAR工具栏上 SWO 图标是这样的：

图四

说明SWO没有真正跑起来，这是因为还有一项最重要的配置步骤没有完成 -- 在IAR中“激活”TIM。暂停debug，然后点击菜单条中的 ST-Link ：

图五

如下图、打勾：

图六

工具栏中的 SWO 由灰色变成绿色（表示有效！）了：

图七

此时继续debug，可以看到ITM的跟踪输出数据了（字符‘A’）：

图八

补充说明：上面的实验是基于 IAR 8.20.1 的，网上很多资料把ITM不能输出的原因归于下图中未对SWO做正确配置：

图九

但经过测试，上图中 Via SWO 是可以不用打勾的，甚至都不必打勾Semihosted， 即如下图所示的配置也是没问题的（ITM跟半主机模式Semihosted是不同的概念，使用ITM不必配置半主机是合逻辑的）：

图十

这样配置ITM照样可以正确输出。但是，要特别注意一点：在IAR中每次启动debug时，都必须检查一下上面图三中，两个0的地方是否是打勾的状态！这两个地方必须打勾！本人在测试时就遇到了某次启动debug后，上面两个地方之前打的勾不见了，自然导致在观察窗口中看不到输出。难道IAR没有记录ITM端口的配置状态？目前仍不知是何原因。

小结：

IAR中ITM的应用，需特别注意 ST-Link 菜单中对SWO的配置；并且，每次debug时，都需要先检查ITM的端口0是否打勾了（激活、并输出到观察窗口）。

本文结束，请见下一篇：ITM在ST-LINK V2客户端上的实现。