[Unity3D]AI 视野

前言

但凡是涉及到怪物AI逻辑这一部分，无非是 索敌—>寻路—>战斗嘛，这次是说索敌这一块

简单粗暴点的话，当玩家离怪物一定的距离就令怪物走向玩家就好了，但这显得有点蠢

我们希望怪物有一个先发现玩家、再进行后续动作的过程，这样显得更真实，也可以为其他一些功能做准备（比如我们的玩家可以偷偷绕到怪物背后，给他一锤子）

为了更真实地去做到“怪物发现入侵者”这一功能，我们可以换位思考一下，我们是如何发现怪物的？——怪物进入了我们摄像机的视锥体，嗯，所以怪物也该有一个视野范围，当我们进入它的视野范围时，它才会“看见”我们

所以我采用了以下思路：

一、用扇形区域模拟怪物的视野范围

首先，设定最大可视距离maxVisionDistance和最大视野角度maxVisionAngle

当玩家与怪物的 距离<maxVisionDistance, 角度<maxVisionAngle,那么玩家进入怪物的视野范围

 public float maxVisionDistance;//视野长度
 public float maxVisionAngle;//视野角度
 bool isInMyVision(Collider c)
    {
        GameObject target = c.gameObject;
        //计算与目标距离
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);
        
        Vector3 mVec = transform.rotation * Vector3.forward ;//当前朝向
        Vector3 tVec = target.transform.position - transform.position;//与目标连线的向量

        //计算两个向量间的夹角
        float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(mVec.normalized, tVec.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;
        if (distance < maxVisionDistance)
        {
            if (angle <= maxVisionAngle)
            {
                if(canSee(c))
                  return true;
            }
        }
        return false;
    }

二、排除遮挡

如果我们的玩家想要不惊动怪物，暗中观察，或许会躲在一块石头后面。

直接用上述判断距离和角度的方法显然是不行的，我们需要追加一个判断是否有障碍物遮挡视野，这里我想的办法是用射线来解决。

从当前点向目标位置发射一条射线Ray，如果碰撞到的第一个物体是目标物体，就判定没有遮挡，这样的话，最好将这个脚本绑定到怪物的“眼睛”这个地方，让它有一定的高度。

我这里只是大致判断了一下，当然可以有更精确的判断方式，请各位发挥想象力

bool canSee(Collider c)
{
  Ray DetectRay = new Ray(transform.position,temVec.normalized*maxVisionDistance);
  RaycastHit hitInfo;
  if (Physics.Raycast(DetectRay, out hitInfo, maxVisionDistance))
  {
    if (hitInfo.collider == c)
    {
         return true;
    }
  }
}

三、扩展思考

在多人游戏中，可能有多个玩家，这个时候，只设定一个 target是不够的

我们可以先将视野中的可能目标先找出来，再进行排除和选择,用一个简单的球形扫描Physics.OverlapSphere就可以找出所有目标了，可以设定个tag或者layer来进行选择

    void FindTarget()
    {
        Collider[] AllObejects = Physics.OverlapSphere(transform.position, maxVisionDistance);
        foreach( Collider c in AllObejects)
        {
            //仅对Player进行检测
            if (c.gameObject.tag == "Player")
            {
                if (isInMyVision(c))
                {
                    print("I see a target");
                    //在这里执行你想要进行的操作，比如设定寻路目标之类的
                }
            }
        }
    }

如有建议或指正，欢迎交流。