MWC使用串口控制飞控 (2015-08-26 23:34:20
2018-02-13 本文已影响0人
沧海一声笑的DIY宇宙
今天又看了下MWC2.2的源代码，突然看到了RCSERIAL这么一个宏，上面写着
RC signal from the serial port via Multiwii Serial Protocol
//#define RCSERIAL
好吧，这不就是直接用蓝牙控制数据读取的开关吗，当初怎么没看到。打开这个注释应该就能用蓝牙传送RC数据了。有种泪奔的感觉。
