个人电气生涯

我的电气生涯

至今为止，鄙人，也就是本人已毕业1年半了，现在主要是做电气自动控制的工作。

从2015年进入大学，学的是自动化专业。当时并不知道自动化是做什么的，只是在填报志愿时不知道该填什么，于是就随便填了一些专业。当时填报的都是清一色的工科专业，最终被河北科技师范学院自动化专业所录取。

当时河北科技师范学院的机电工程学院在昌黎校区，当时报到时，看到道路两旁的断壁残垣，心中有些失望，与想象中的样子完全不同，已经后悔选择了这个学校。但是此时木已成舟，也是无法改变之事了。

4年大学生涯

当时刚刚进入大学，内心对大学的一切都感到新奇，渴望参加大学的各种活动，假如各种社团。但是一切都随着时间的流逝而变得麻木。当时有一件很有意思的事情。自动化专业在我们学校是第一次招生，换言之就是自动化专业在我们学校是第一次开设，所以我们也是科师自动化专业的大哥大。当时我们专业都直呼我们是只小白鼠，用来做试验了。唯一能让我感到庆幸的，应该就是大学我依旧没有对学习过于放松。虽然相对于高中可以称得上懈怠，但对于和我同学校同专业同届的大学生来说，我的努力程度也是可以排在前列的了。

  进入大三后，我才开始接触我现在所说的电气控制，当时主要是关于强电的控制。当时电气控制我学的并不是很好，PLC学的是三菱的PLC ，当时这门课程可以说课上很少听过可，几乎没有学会什么东西。后来和同专业的几个人报名了一个PLC的学习班。当时给我们一顿忽悠，我们就给报了。后来，在培训班上，学了一些PLC的基础编程，简单指令应用，就基本完成了学业。当时学的是西门子1200的PLC，有实训设备可以操作，当时我就是依靠这个培训班入了PLC的门槛，也为我以后的工作奠定了基础。

学习完成之后，当时培训班的老师说可以在暑假时到东北大学的实验室来进行学习，当时那个培训班在东大有一个实验室，所有的实训设备都在那里。当然现在已经不止只有东大一个实验室了。当时我们十几个人只有4个人没去，其中就有我，不是因为太难，而是我感觉太热。后来大三开学后，我们3个（有一个考公去了，就没去）在正常上课时间去的，当初暑假去的都已经找到了实习，出去实习去了。我们3个也在没有在学校上过课。至于课程，全部用培训班的课程做了置换，所以我们并没有不及格。

在那里学了一段时间后，我们都出去找实习，当时我们去的地方也很多了，河北建筑学院，燕山大学，东北大学，河北科技师范学院的招聘会我们都看遍了，基本上是，我看上的，人家看不上我，看上我的我又看不上人家。到了最后，只有我和另外一个新加入的同学（后来报班学的，和我们不是一批）没有实习了。后来在12月份的时候，我在北京一家公司找到了实习岗位，于是我把另一位没有实习的人一起带过去，就这样，我们两个开始了在北京的实习生涯。

当时我们实习的公司很小，是一个成立近不到一个月的小公司，加上我们两个实习生和老板，就一共只有5个人。这家公司主要是做一些检测设备，当时我们所做的项目是给青岛海尔做的一个热水器内胆检测设备，主要检测内胆内部的裂痕，当时由于公司人员紧张（只有5个人当然人员紧张了），所以只好让我们两个也参与了项目。说实话一般而言实习生很少有能直接而参与项目的，我们都不知道自己是幸运还是倒霉。说实在的，当时我的水平哈远远达不到能够做项目的水准，我想老板拉我们上战场可能也是苦于无奈。那个时候，我连一个电气元件都认不出来，断路器、继电器、接触器，开关电源一个都不认识。当时有一个电气工程师带我，主要工作是由他来完成。他来做电气设计、主要的PLC编程，我主要是配合他的工作。后来又来了几个实习生，最后公司一度发展到10个人，4个实习生，1个兼职，，当时非正式员工占了半壁江山。实习生统统上战场了。当时的工作对我来说很难，但是毋庸置疑的是，我在那里确实是学到了不少东西。不仅学会了基本的电路设计，PLC各种高级功能也有所涉猎。后来我的师傅，也就是带我的那个电气工程师要离职，当时是五月，他假期休息，当时客户现场的调试不能停止，所以临时派我去青岛海尔去调试设备。当时只有我一个人在那里进行的电气的调试工作。还有一个人在那里调试机器视觉算法，也是一个实习生，当时客户现场就只有我们两个人，天哪，我当时从来没想到过一个公司能让两个实习生待在客户现场。当时我已经提前看过程序，但是不得不说，程序的问题太多了。虽然水平不高，进度慢，但是一天可以解决一个问题，到最后设备的各个手动和自动动作都可以完成了，只剩视觉算法的问题了。真有成就感啊，我都没想到自己竟然能调试完，这在之前是我无法想象的。

工作生涯

后来大学毕业后，我来到了天津，在这里找了一家自动化公司工作。这家公司主要做的是五轴打磨机和机器人打磨机，反正几乎90%的设备都离不开打磨。当时我应聘的是电气工程师。这是我三方协议签的公司，公司不是很大，只有30几个人，有意思的是和我在同一个单位实习的同学又和我来到了同一家企业上班，这次我可没有举荐他，这是完全是巧合，不，或许说是缘分。当时我是电气工程师，他是软件工程师。我来公司报道之后，刚开始的工作是在车间里拧螺丝，当时夏日炎炎，每天都是汗如雨下。当时并没有感觉到有多累。拧了十几天的螺丝，由于当时公司车间内离职人员较多，后来把我调做了接线的工作。当时是有一条转向节的研磨流水线，当时有一个设备整个是我接线，当时接线慢，因为我在实习的时候并没有做多少接线工作，所以没有达到进度，只能加班完成。后来随着业务熟练，接线速度也快了起来。做完这个项目后，车间最后一个做电气的老员工也离职了，车间只有我一个人做电气了。

后来公司招了一批新人。当时公司内没有项目，所以我门都是在做一些琐事，比如分螺丝，收拾车间卫生等。后来有了三台五轴打磨机的项目，这个项目的电气装配工作当仁不让的落到了我的头上，当时分给我一个人让我带着他工作，后来了解到这个人当时应聘的岗位是机械设计工程师，毕业于机械设计专业，不知道为什么来到了这里做电气。他并没有任何的电气基础，接线经常出错，加上当时人数少，工作量又大，导致加班非常多，每天晚上基本上都是在加班中度过的。后来我的主管让我把控整个项目电气工作进度，他也就不管了，所以现在相当于电气几乎所有的装配工作都落到了我这里。接线，电气元件安装，跑线跑气管，各种工作的后续处理，甚至故障的处理等等。经过了一个多月的时间，两台五轴打磨机安装完成，另外一台是公司即将研发的机种，所以安装任务并不是很紧迫。最终又过了一个月，三台全部安装完成。

此时已经将近年底，到了今年最后一个项目，是一个机器人打磨机，公司放弃了原来常用的那智机器人，该用国产的新松机器人，至于原因，我想行内人都应该很清楚吧。自从上次五轴机项目完成后，车间内的电气安装工作基本上都是有我来把控完成，我的顶头上司，也就是我们车间的生产主管也很少再过问。

年底由于新冠肺炎的原因，公司的上班时间也一推再推。到了最后，我三月中旬才到公司上班。当时还是五轴机，只是与上次的不同。这次我不光负责电气的装配工作，还做了一部分调试工作。最后调好了两台。

当时做完五轴机后已经4月份了，这时候有一个湖北的设备改造的项目落到了我的头上。兴许是我的野心比较大，虽然当时湖北新冠肺炎是最严重的区域，但是我还是去了。那个项目使用的是ABB的机器人。当时我并没用过，甚至我们公司当时就没有使用过ABB的机器人。但是我知道这对我来说是个机会，我一定要抓住。我每天晚上下班后都坚持学习，为的就是这一天。

来到湖北，这里的工作比我想象的要难得多。当时的PLC的程序是加密的，我不会破解，有搞不来密码，只能是尝试不修改PLC程序，只修改机器人程序来达到客户要求，但是ABB机器人又是我所不了解的东西。由于无法看到PLC程序，导致很多信号都不知道是坐什么用的。我将PLC输入端的信号一个一个短接，断开，看机器人示教器上哪一个信号发生变化，由此来确定信号作用，实在测不出来的，就依靠程序逻辑关系来做推断。后来，原厂家又趁我吃饭把机器人程序给我锁了，一开始我还以为自己弄坏了呢，后来才发现是被设置密码了。我只好又去和客户沟通，让原厂家把密码解开，这样我才又开始了调试。最后设备走完了流程，只是有的轨迹手动编程和自动运行时并不是同一种方式。当时我也不知道是怎么回事，那个时候ABB过来了一个工程师来配合我们的工作。这样才解决了这个问题。总之这次湖北之行有惊无险。

从湖北回来后，我不再是在车间做装配工作了，这样说也不对，应该说是不光在车间做装配工作了。一些项目的设计工作以及各种在设备的装配工艺流程的制作也成为了我的工作。后来又做了一个模号识别的外加模块的羡慕和凸轮轴去毛刺机改造的项目，项目的选型，设计 电气装配工作均由我来完成，那段时间的工作可以说是不分昼夜，优势干到8、9点，优势干到点多，还有时干到12点，1点，2点。最后项目都圆满落地。

后来我从这个公司辞职了，在家里写了这篇经历文。