大家在编写树莓派上的程序时，应该都有这么一个烦恼：

• 树莓派性能太差，直接在树莓派上安装IDE来编程会卡到你思绪不通
• 在树莓派上用轻量级的editor来编写程序，会发现功能太过简约，对初学者并不友好
• 在本地开发程序后在推到树莓派上，又发现很多跟树莓派硬件相关的程序很难调试

基于以上各种苦恼，我尝试了多种IDE与树莓派远程调试的可能性，如今，本座达成了VSCode和IntelliJ的树莓派远程调试！（VSCode连接树莓派的远程编程在另外一篇文章中给出～）

为什么会选VSCode和IntelliJ呢？
通用性强！ VSCode和IntelliJ都有强大的通用性，可以用于多种方向、语言的编程。VSCode通过安装各种插件即可支持不同的语言、平台和框架的开发，IntelliJ本身也类似，它也可以通过安装插件来达成这个目的。于此同此，JetBrains官方还配置了多种插件套餐的IDE（如Android Studio、CLion等），方便了专业方向上的开发编程。所以使用这两种IDE去连接树莓派做远程调试，基本上可以满足绝大部分生活、工作、喜好上的需求～

在此，我以JetBrains全家桶中的CLion做示例来演示远程调试的方法

准备工作

本地的CLion与树莓派做远程调试，主要是通过网络连接来达成，所以需要本地电脑与树莓派都处于同一个局域网内，才能达成远程连接。具体的要求如下：

• 树莓派的操作系统应该安装Raspbian、Ubuntu等Linux操作系统（Windows和AndroidThing按理说也行，但环境配置差别比较大）
• 在树莓派上以安装make、cmake、gcc、g++、gdb
• 已经在树莓派上启用了SSH、FTP或SFTP
• 树莓派与本机处于同一局域网下，且能通过SSH连接

添加远程主机

在Remote Host中添加一个SFTP服务器，用于远程的文件访问，便于我们通过CLion来管理树莓派上的文件。
操作步骤：

• 双击Shift，搜索“Browse Remote host”
• 在弹出的Remote Host窗口中点击“...”按钮来新建远程服务器
• 在弹出的Add Server窗口中填写远程服务器的名称和类型
  • 服务器名称可任意命名，用来让你自己认得出这服务器是啥货就行
  • 类型选择SFTP，功能更腻害（它等于SSH + FTP了）
• 点击“OK”会弹出更详细的Deployment窗口来完善服务器信息，如下图
  
  • Host(主机)填写树莓派在局域网中的IP地址，Port(端口)默认是SSH的22端口，如果你有更换过树莓派的SSH端口，请根据你的实际修改填写
  • User name(用户名)填写树莓派的SSH登录账户名，通常也是树莓派的用户名
  • Authentication(认证方式)选择Password(密码认证)就好了（如果你一定要任性选择SSH秘钥认证的方式也没问题，你开心就好，╮(￣▽￣)╭）
  • Root path(根目录)可以填写你想管理的树莓派上的一个目录，或者直接点击“Autodetect(自动选择)”来选择树莓派的HOME目录
  • Web server URL(网页服务器地址)直接填"http:// + 树莓派IP"就好，如果你在树莓派上配置了网页服务器的根目录或其他路由规则，可根据实际情况修改
  • 点击“OK”完成配置并返回到Remote Host窗口

添加远程编译工具链

我们需要新增一个用于树莓派上编译代码的工具链，步骤如下：

• [File] - [Settings...] - [Build, Execution, Deployment] - [Toolchains]
• 点击+按钮，选择“Remote Host”来新增一个远程Toolchain
• 选择Credentials(认证证书)，填写树莓派SSH连接的信息，如下图
  • Host(主机)填写树莓派在局域网中的IP地址，Port(端口)默认是SSH的22端口
  • User name(用户名)填写树莓派的SSH登录账户名，默认是树莓派的用户名
  • Authentication Type(认证方式)选择Password(密码认证)或配置SSH秘钥
    
• 而后返回Toolchain(工具链)界面配置cmake、make、gcc、g++、gdb在树莓派上的路径，通常这些路径都能够被自动检测出来，除非你没有做好准备工作
• 点击“OK”完成远程编译工具链的配置
  

添加远程构建类型

接下来新增一个构建类型，用于在调试和运行时使用，步骤如下：

• [File] - [Settings...] - [Build, Execution, Deployment] - [CMake]
• 点击+按钮，新增一个编译类型
  • Name(名称)填写一个方便识别的名称即可
  • Build Type(构建类型)根据你的需要选择Debug或Release
  • Toolchain(工具链)选择刚刚创建的树莓派工具链
  • 其他的选项没有特殊需要可以不动，点击“OK”完成远程构建类型的配置
    

总结

此时，你就可以像调试本地代码一样连接树莓派去调试工程了，完结撒花！～