01_BeagleBone开发-开发环境搭建

2019-09-26 本文已影响0人 L_Kian

1. 资料准备

1.1 TI官方指导手册：

1）Sitara™ AM335x 处理器官方资料HERE
2）适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK官方资料HERE
3）Processor SDK Linux Getting Started Guide (GSG)HERE
4）Processor SDK Linux Software Developer’s Guide (SDG) HERE

1.2 SDK下载

1) 点击“1.1 TI官方指导手册”中的“2）适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK官方资料HERE”，进入SDK介绍页面。
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2) 进入详细信息页面，下载最新SDK
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2. 交叉工具安装

2.1 设置下载好的SDK安装文件为可执行

找到下载的.bin文件 --》右击 --》属性 --》权限 --》勾选“允许作为程序执行文件”

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2.2 进入.bin文件位置，执行安装，开始安装（其实就是个解压过程）

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2.3 安装结束后，在安装目录下会发现解压出来的文件夹

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目录结构如下图：

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bin -包含用于配置主机系统和目标设备的帮助程序脚本。大多数脚本都被setup.sh脚本调用。
board-support - (很重要)包含在移植到自定义平台时需要修改的sdk组件。这包括内核和引导加载程序以及任何树外驱动程序。Ti官方提供的uboot源码和kernel源码都在这下面，还有提前编译好的镜像文件也在这个目录下。
docs - 包含各种sdk文档，如软件清单和其他用户指南。这也是您可以找到设备培训资料的培训目录的位置。
example-applications - 包含在开箱即用演示中看到的ti提供的示例应用程序的源代码。
filesystem - 里面有两个文件系统，一个精简版的小文件系统，一个完整版的大文件系统，根据自己需要来选择。暂时用不上。
linux-devkit - (很重要)包含交叉编译工具链和库，以加快目标设备的开发。
linux-devkit.sh - 猜它是个工具安装脚本，没去试，懒得理它。
Makefile - 从sdk的顶层为许多sdk组件提供构建目标。
Rules.make - 设置顶层makefile文件和子组件makefile文件的默认值
setup.sh - 自动环境配置脚本。很多教程会让你直接去执行 ./setup.sh脚本，但其实可以先不管他，这个脚本的主要作用就是设置系统环境，搭建tftp环境和NFS环境。其实一开始用不上，可以先不执行这个脚本。等以后有需要再使用。

2.4 配置环境变量

Ti官方提供的编译链工具都在这下面(./linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin下面)。
environment-setup是环境变量的配置文件。
sysroots文件夹下是各种交叉编译工具的存放位置。

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关于将交叉编译链添加进环境变量的几种方法：

方法1：cd到linux-devkit路径下执行source environment-setup命令，当前终端窗口就具有了需要的各种环境变量，命令行的前缀自动变成了[linux-devkit]。这个时候在命令行输入arm-，然后按tab键是会自动补全成arm-linux-gnueabihf-的。输入arm-linux-gnueabihf-gcc -v就能看到gcc的版本信息。

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方法2：将gcc交叉编译链路径(我的是/home/kian/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.00.00.07/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin)添加到系统环境变量文件中去。建议将路径添加到/etc/environment文件中。
sudo vi /etc/environment，然后把路径贴进去。
保存退出后，用source /etc/environment指令，环境变量即可生效。