（单源最短路）Bellman-Ford算法

Bellman - Ford算法是求含<b>负权图</b>的单源最短路径算法，效率很低，但代码很容易写。其原理为持续地进行松弛（原文是这么写的，为什么要叫松弛，争议很大），在每次松弛时把每条边都更新一下，若在n-1次松弛后还能更新，则说明图中有负环，因此无法得出结果，否则就完成。Bellman - Ford算法有一个小优化：每次松弛先设一个标识flag，初值为FALSE，若有边更新则赋值为TRUE，最终如果还是FALSE则直接成功退出。

struct edge {
    int from,to;
    int cost;
};
edge es[MAXE];
int d[MAXV]; // d[i]表示d[start]到i点的最短距离
int v, e; // 顶点数， 边数

void Bellman_Ford(int s) {
    fill(d + 1, d + v + 1, INF);
    d[s] = 0;

    for (int i = 1; i <= v; ++i) {
        bool update = false;
        for (int j = 0; j < e; ++j) {
            if (d[es[j].from] != INF) {
                d[es[j].to] = min(d[es[j].to], d[es[j].from] + es[j].cost);
                update = true;
            }
        }
        if (!update)
            break;
    }
    
    bool flag = false;
    for (int i = 0; i < es.size(); ++i) {
        if (d[es[i].to] > d[es[i].from] + es[i].cost) {
            flag = true;
            break;
        }
    }
    if (flag)
        cout << "图包含了负权环";
}