3D视觉工坊

那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(三)

2018-05-11  本文已影响159人  3D视觉工坊

               ✦前言

SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。
  此篇文章,承接上一篇:那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(二)

               ♥干货

               ☟

1-30.见前两篇文章。

31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)

链接:https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ 密码:ymi5

32.图像特征的非刚性匹配(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w 密码:3vxu

33.DVS简介(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w 密码:17r8

34.Previewing ROSCon2016(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码:cnu5

35.Event-based_Camera_VO(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA 密码:4mnw

36.build mobile game solvers - Surya(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q 密码:tks6

37.Template Attack(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q 密码:tmgq

38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ 密码:ifwh

39.Calibration for Mobile Robot System(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA 密码:pw4m

40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ 密码:wnff

41.压缩感知与量化表示(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg 密码:2plx

42.gtsam_tutorial(视频+PDF)

链接:https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA 密码:4kf2

43.DSO初探(视频+Demo课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg 密码:56pv

44.Planning in Robotics (视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码:qtec

45.From SFM SLAM to Autonomous Robots(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A 密码:hncb

46. Real Time Tracking with DAVIS(课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码:6bow

47-视觉+惯性传感器的空间定位方法(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q 密码:b7d5

48.Invariance Theory EKF SLAM (视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng 密码:55nw

49.DSO原理详解(视频+总结)

链接:https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd--e67pYiUwxRig 密码:7l59

50.结构光与双目视觉(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ 密码:b5uv

51.Keras Introduction(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码:68sk

52.三维点云的地面分割算法介绍(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw 密码:5slm

53.解密Google Tango(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg 密码:rikl

54. Semantic SLAM初探(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw 密码:2oaa

55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions(视频+PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw 密码:i3r6

56.浅谈波束成形(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg 密码:589b

57.Geometry meets deep learning(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A 密码:clq1

58.增强现实AR实战(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw 密码:qikp

59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA 密码:ow7b

60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ 密码:pb1z

61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码:9gv7

62.移动AR产品如何做好性能优化(课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw 密码:s7q0

63.图匹配概述(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码:z07t

64.ImageNet冠军模型SE(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ 密码:4dyj

65.ARkit上手教程(视频+教程PPT)

链接:https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA 密码:00w9

66.多相机视觉SLAM介绍(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg 密码:j8uv

67.Deep2Dvision(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA 密码:5bgk

68. 深度相机在计算机视觉中的应用(视频+课件)

链接:https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA 密码:72gn

               ♣跋

关于「视觉SLAM」,我所收藏的资料大概如上所述,希望能给需要的读者带来些许帮助,也希望能够与大家一同成长、进步。

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               荐读

      那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(二)

      那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(一)

      那些精贵的「机器视觉」学习资料总结

      透视变换(进阶)

      粒子滤波在图像跟踪领域的实践

      立体视觉动态测量技术

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