内核驱动层#

流程##

android内核驱动目录在如下文件夹

android源码目录/kernel/drivers/

我们要添加自己的内核驱动就是在这个目录下。

一、 添加自己的文件目录
比如ledhal

二、 在创建的文件目录下，添加源文件，码上相应的代码

#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "rk3288_leds_hal"
#define DEVICE_COUNT 1
#define RK3288_LEDS_MAJOR 0
#define RK3288_LEDS_MINOR 234

#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMPUD 1
#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMCON 2
#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMDAT 3
#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMPUD 4
#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMCON 5
#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMDAT 6

static unsigned char mem[5]; // 第1个字节：GPM寄存器类型，后面4个字节保存GPM寄存器的值

static int major = RK3288_LEDS_MAJOR;
static int minor = RK3288_LEDS_MINOR;
static dev_t dev_number;
static struct class* leds_class = NULL;

static int byte_to_int(unsigned char buf[], int start)
{
    int n = 0;
    n = ((int) buf[start]) << 24 | ((int) buf[start + 1]) << 16
            | ((int) buf[start + 2]) << 8 | ((int) buf[start + 3]);
    return n;
}

static void int_to_bytes(int n, unsigned char buf[], int start)
{
    buf[start] = n >> 24;
    buf[start + 1] = n >> 16;
    buf[start + 2] = n >> 8;
    buf[start + 3] = n;
}

static ssize_t rk3288_leds_hal_write(struct file* file, const char __user* buf)
{
    printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");
    printk("rk3288_leds_hal_write");
    printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

    return 5;
}

static ssize_t rk3288_leds_hal_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");
    printk("rk3288_leds_hal_read");
    printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

    return 5;
}

static struct file_operations dev_fops =
{ .owner = THIS_MODULE, .read = rk3288_leds_hal_read, .write = rk3288_leds_hal_write };

static struct cdev leds_cdev;

static int leds_create_device(void)
{
    int ret = 0;
    int err = 0;

    cdev_init(&leds_cdev, &dev_fops);
    leds_cdev.owner = THIS_MODULE;
    if (major > 0)
    {
        dev_number = MKDEV(major, minor);
        err = register_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);
        if (err < 0)
        {
            printk(KERN_WARNING "register_chrdev_region() failed\n");
            return err;
        }
    }
    else
    {
        err = alloc_chrdev_region(&leds_cdev.dev, 10, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);

        if (err < 0)
        {
            printk(KERN_WARING "alloc_chrdev_region() failed\n");
            return err;
        }

        major = MAJOR(leds_cdev.dev);
        minor = MINOR(leds_cdev.dev);

        dev_number = leds_cdev.dev;
    }

    ret = cdev_add(&leds_cdev, dev_number, DEVICE_COUNT);
    leds_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
    device_create(leds_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);

    return ret;
}

static int leds_init(void)
{
    int ret;
    ret = leds_create_device();
    printk(DEVICE_NAME"\tinitalized\n");
    printk(KERN_EMERG"test1fdddfs1t\n");
    return ret;
}

static void leds_destroy_devoce(void)
{
    device_destroy(leds_class, dev_number);

    if (leds_class)
    {
        class_destroy(leds_class);
    }
    unregister_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT);

    return;
}

static void leds_exit(void)
{
    leds_destroy_device();
    printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_ext);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lutery");

三、 创建Kconfig文件，用于内核配置

config LEDHAL
        tristate "Led For Hal"
        help
            Hellp Fore LedHal

四、 创建Makefile文件

obj-$(CONFIG_LEDHAL) += rk3288_leds_hal.o

五、 配置内核驱动Kconfig和Makefile文件
如果需要讲自己添加的驱动添加到内核里面，需要做其他额外的设置。找到kernel/drivers文件夹下载Kconfig文件，在内部添加如下代码

source "drivers/ledhal/Kconfig"

找到kernel/drivers文件夹下的Makefile文件，在里面添加如下代码

obj-y                     += ledhal/

完成如上之后，回到kernel文件夹下，输入如下命令:

make menuconfig

将需要添加的驱动以编译进内核的方式进行保存。
然后就可以在kernel文件夹下进行编译

//这段会将配置恢复初始配置，一般编译的时候不要输入
make firefly-rk3288_defconfig
make -j8 firefly-rk3288.img

六、 编译完成后就可以讲生成的kernel.img文件烧录到开发板上

原理##

问题##

在烧录过程中，可能会出现烧录成功但是没有生成驱动的问题，这个时候并不一定是驱动初始化运行出现问题，而是需要重新全部烧录一遍，也许可能会生效