OpenGL 矩阵堆栈

矩阵堆栈的使用

//类型
GLMatrixStack::GLMatrixStack(int iStackDepth = 64);

//在堆栈顶部载入一个单元矩阵
void GLMatrixStack::LoadIdentity(void);

//在堆栈顶部载⼊任何矩阵 //参数:4*4矩阵
void GLMatrixStack::LoadMatrix(const M3DMatrix44f m);

//矩阵乘以矩阵堆栈顶部矩阵，相乘结果存储到堆栈的顶部
void GLMatrixStack::MultMatrix(const M3DMatrix44f);

//获取矩阵堆栈顶部的值 GetMatrix 函数 
//为了适应GLShaderMananger的使⽤用，或者获取顶部矩阵的副本
const M3DMatrix44f & GLMatrixStack::GetMatrix(void);
void GLMatrixStack::GetMatrix(M3DMatrix44f mMatrix);

压栈、出栈

//将当前矩阵压入堆栈(栈顶矩阵copy 一份到栈顶)
 void GLMatrixStack::PushMatrix(void);

//将M3DMatrix44f 矩阵对象压入当前矩阵堆栈
void PushMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix);

//将GLFame 对象压入矩阵对象
void PushMatrix(GLFame &frame);

//出栈(出栈指的是移除顶部的矩阵对象)
void GLMatrixStack::PopMatrix(void);

根据上述API的说明，可以根据一张图，清楚地查看堆栈信息的变化

矩阵入栈、相乘、出栈流程

1. 当使用PushMatrix方法，会将栈顶信息复制一份，放入栈顶。
   2.使用MultMatrix方法做矩阵相乘时，将该矩阵与栈顶矩阵相乘，覆盖栈顶矩阵。
   3.使用PopMatrix做出栈操作时，移除栈顶矩阵对象。（根据栈的特点，只能pop栈顶）
   4.使用LoadMatrix加载矩阵到栈顶，若没有传参数矩阵，默认将单元矩阵压入栈顶