ODrive开发环境配置--VSCode
作为ODrive开源方案的推荐IDE,VSCode具备Git和GDB调试的功能。
必要工具准备
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make：用于调用tup
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Tup：用于调用编译命令的构建系统
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ARM GNU编译器：用于交叉编译
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ARM GDB：用于调试代码
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OpenOCD：用于使用STLink / v2编程器下载ODrive
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Python：用于运行Python工具
环境检查方法
$ arm-none-eabi-gcc --version
$ arm-none-eabi-gdb --version
$ openocd --version # should be 0.10.0 or later
$ tup --version # should be 0.7.5 or later
$ python --version # should be 3.7 or later</pre>
windows10下使用cmd命令窗口或者PowerShell工具即可，示例如下：
必要工具.png
如果缺少任何一个工具或者版本过低，请按照下述方法安装相应的软件工具
make 工具安装
传送门：Make for windows
选择Complete package, except sources版本，下载并安装
配置环境变量：
右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->path 然后在path中新建环境变量，目录定位到make for windows安装目录即可
[图片上传失败...(image-f6bbdd-1575287580196)]
Tup工具安装
传送门：tup
选择windows条目下 Download latest version，下载并解压到指定目录：C:\Program Files (x86)\tup-latest
配置环境变量：
右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可
[图片上传失败...(image-d586c2-1575287471607)]
ARM GNU/GDB安装
传送门：GNU Arm嵌入式工具链
选择自己操作系统对应的稳定版本下载并安装即可，例如： gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.exe
配置环境变量：
右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可
GNUArm环境变量配置.png
OpenOCD安装
传送门：xPack OpenOCD
选择自己操作系统对应的稳定版本下载即可，例如： xpack-openocd-0.10.0-13-win32-x64.zip，下载并解压到指定目录：C:\Program Files\OpenOCD
配置环境变量：
右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->在用户变量下新建如下条目即可
OpenOCD环境变量配置.png
Python安装
传送门：Python 3.8.0
选择自己操作系统对应的稳定版本下载并安装即可，例如： python-3.8.0-amd64.exe
配置环境变量：
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安装时选择添加Python到环境变量
![[图片上传中...(OpenOCD环境变量配置.png-4fe415-1575279283651-0)]
](https://img.haomeiwen.com/i12537273/3ea2567ff2b73f6f.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
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手动配置，方法如下
右键我的电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->path 然后在path中新建环境变量，目录定位到Python 3.8.0安装目录即可
Python环境变量手动配置.png
