实现步骤

step 1.对所有点生成一个二叉树，按照先后的优先级。
step 2.从根节点开始，按先序递归访问每一个节点，在每一个节点第一次被访问的时候，输出该节点到路线。
step 3.将step2中所有节点按顺序连接访问路线，若任意两条路线相交，则将这两条路线取消，重新尝试相关节点的不同的连线方法，直到没有任意两条直线相交。

特别说明

对于非欧的，非二维的无向图或有向图，可能不适用。