2018.06.04-2018.06.10工作总结

上周已完成的工作

• 学习相机模型与图像的表示
• 学习状态估计的几个基本方法：最大后验、最大似然与最小二乘
• 研究非线性最小二乘的几种经典解法：Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
• 调试非线性优化的两个C++经典库： Ceres, g2o

本周工作计划

• 学习VO的基础理论，尤其是对极几何和三角测量理论
• 研究PnP问题与ICP问题
• 实践PnP问题与ICP问题