UAV模拟器使用说明

一、启动Ubuntu虚拟机，在VMware右下方会有串口图标，正确连接后高亮显示，若全为灰色，存在以下两种情况：

1）硬件设备异常
2）更换USB插口进行尝试

图片.png

二、进入Ubuntu系统后打开命令行（Ctrl+A,Shift+X 退出）：

2.1) cd xukai/uav_for_llf
2.2) sudo ./build.sh
2.3) ./uav
当命令行提示 open device ok 责模拟器正常启动了，参考图片【2】

图2.虚拟机启动成功

PS：
1、当调试过程出现问题，需要确认硬件是否正常工作，可在命令行中输入：
minicom
来查看硬件状态，工作正常将会显示以下信息，参考图片【3】
2、文件访问授权： chmod 777 [file]

图3.硬件状态正常显示功