智能汽车系列-AR HUD

AR（Augmented Reality）代表增显示技术，而 HUD（Head Up Display）则代表抬头显示设备，将这两项技术结合在一起，便是AR-HUD 技术

AR-HUD 到底能够什么？

AR-HUD（增抬头显示器）在员视线区域内叠加显示一些信息，并结合于交通路况当中。 AR-HUD 技术，会扩展并增自己对于环境的感知。那 AR-HUD 与 HUD 究竟有什么不同？

HUD 起初诞生于机上，飞行员头查看盘的频率，避免飞行员力不集中。随后，由于 HUD 设备带来了一些性同时进一步，汽车也开始慢慢跟进安装。 HUD 设备，用户观察到、限速指示、路线图等信息。而与 HUD 相比，AR-HUD 不仅显示信息，同时还改员观察信息的方式。

与 ADAS、车道偏离报警系统以及 ACC 自巡航系统结合使用，AR-HUD 解锁更多姿势。举个例子，一旦用户车辆偏离既道，AR-HUD 系统在车道线边缘处标出红线提醒用户。而在 ACC 系统工作时，员则在前车后部看到一条标记的亮带。这样说，AR-HUD 不仅显示信息，还将信息模拟观察需要。之所以这样的效果，主要是由于 AR-HUD技术使用了增投影面，数字微镜元件生成图像元素，同时成像幕上的图像反射镜最终射向挡风。增过后的显示信息直接投射在用户角度的道路上，与交通状况融合。有了 AR-HUD的，用户在时直接抬头观察信息，信息与车道线已经了融合。

都有谁在做 AR-HUD？

其实别看 AR-HUD这么科幻，但这项技术离我们却并那么远。2014年时，大陆就宣布将会打造 AR-HUD，他们还在试验车辆上过演示。试验车辆的前处和后视镜上分别安装有以及 CMOS，配合 ADAS、车道偏离警示系统、ACC自巡航控制系统以及系统使用。大陆的这套 AR-HUD产生状态投影面和增投影面，状态投影面的视线距离为 2.4米，显示员所选的状态信息，例如速度、限速值等等。而增投影面的视线距离则为 7.5米，负责将增信息与实时交通状况融合。为了打造这套 AR-HUD，大陆使用了一种叫做 AR-Creator 的技术。这套技术主要负责处理三项数据：

1、单绘制的道路几何形状，还包括前方车道曲率以及回旋率等数据。

2、测量的前方车辆尺寸、位置以及与自身的距离。

3、大陆 eHorizon（电子地平线）技术所提供的地图框架。

以上三项数据将会被处理成图像，最终投射到员的范围之内。

今年年初，阿里还曾投资过一家叫作 WayRay 的创业公司。这家瑞士初创公司同样在研发 AR-HUD，他们更是号称自己是「世界上第一个把 AR 整合进汽车」的公司。WayRay 并自己使用的技术，但却放出一条消息：阿里投资之后，WayRay 将会和上汽阿里的合资公司「斑马智行」一起开发一款车载系统。

对于 AR-HUD 这片市场，伟世通也开始采取行动，他们在一辆测展示了这项技术。员在视线范围内观察到车道线以及前方目标，另外，伟世通也将车道偏离预警以及功能与 AR-HUD 结合使用。他们的工程师，这款 AR-HUD 视线距离为 10 米，车辆的 A 柱和后视镜处还安装了面向员的，用来检测员的状态。

除了国外公司之外，国内的一些创业公司也开始在 AR-HUD 领域有所作为。光晕 Halo 曾在去年发布过一款 HUD，除了手势识别、语音控制之外，这套 HUD 还 AR 。用户在时，直接观察到虚拟、地理位置信息呈现在眼前，同时与交通状况融合。根据他们的说法，未来光晕的 HUD 设备也将 AR 技术与车道偏离系统、ADAS 等系统结合应用。

其实说了这么多，AR-HUD 虽然很酷，但也具备很的技术难关等待攻克。光学部分当中，如何去控制视域、显像尺寸、视觉距离都是，其中每一项数据微变动最终都会影响到成像的效果。而在软件层面，如何去控制算法处理道路信息也是非常重要的一个部分。

与 HUD 相比，AR-HUD 要多。前者只是一套投射并显示信息的设备，虽然在上面也会显示 ADAS 信息，但是和驾驶系统的整合并不算深入，而 AR-HUD 则需要和 ADAS 等系统深度整合，以更级的效果和功能。