自定义Bootstrap 3 & 4 Navbar高度

给navbar加上min-heigh：

.navbar {
    min-height: 0px;
  }

并给 .navbar-brand和 .navbar-nav li a 设置合适的inline和padding的值如下所示：

  .navbar-brand,.navbar-nav li a {
    line-height: 30px;
    height: 30px;
    padding-top: 0;
}

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更新与2018年3月31日：
bootstrap 4就不用那么麻烦，直接加css就可以：

nav {
    height:30px;
}

并给<nav>中的<a>加上合适的line-height 。

nav a {
    line-height:30px;
}