kml的定义：参考GIS当中矢量数据、影像数据、地形数据等常见数据格式的介绍

为什么写这篇文章，主要是发现很多人在使用smart3d建模的过程当中老是在这块遇到问题，就系列的整理一下，作为一个记录，也希望对其他人有所帮助。

1.查看目前区域的位置，覆盖范围，并计算面积

要做倾斜摄影第一个需要明确的是拍哪个地方，这个地方长什么样，需要航拍的地方是带状的，还是面状的，还是不规则形状的，有没有特殊情况，来判断航拍的难度。

另外航拍项目的前期沟通多数不是面对面的，而是先询价，那就更需要了解清楚上面的要求，不然这个报价对谁都不利。

而如何把要求的航拍区域准确的传递给要做航拍的人？

最好的办法目前我觉得就是kml，通过kml结合卫星影像快速定位，查看状态。

放几个航拍区域的示例：

带状航拍区域 形状还算规范的航拍区域 有水域的航拍区域，但较为平坦

当前甲方习惯用的格式是什么？--------------------------CAD！！！！！！！！！！！！！！！！！

接触的好几个朋友接收到的范围都是CAD，而CAD多数没有投影，拿到这个数据，再去定位到指定的位置非常麻烦。非专业人士一般搞不定。

为什么提供项目的人一般会有CAD格式？

这里简单介绍一下：需要做航拍的多数都有对应的要求，一般会根据对应的规划、设计图纸来定，所以他们手里面多数有的就是CAD格式的文件。

而对于目标区域的航拍，一般要求不会特别高，明确界限就可以了，因此甲方的朋友，为了工作效率的提高尽量使用KML吧，自己动手画一个也不难的。

因为做航拍的没几个懂CAD的（一般电脑上都没有这个软件），能懂CAD和GIS结合的就更少了。

更新完第一部分，就有朋友回复直接通过控制点纠正，可以轻松的从CAD转为GIS（为懂技术的大神点赞）

2.航线规划

注意：注意：注意：特殊区域的航拍，尽可能的内业人员和外业人员一起参与航线的评审，如果拐角太厉害可能造成后期无法对采集的数据进行处理。

大多数航拍软件都支持航线的绘制，但更多的是适合规范的区域。对于不规范的区域，需要自定义的，在手机上操作就远没有电脑上方便了。

大疆的地面站支持kml格式的航线规划（付费的）

开源的飞控mission planner也支持kml格式的航线设计，可以通过kml有效调整好飞机飞行的路线（路线要平滑，尤其对固定翼而已，不平滑，飞出来的数据可能重叠度无法保证，尤其带状航测）

如何做一个kml格式的航线？

一般要去做航拍会根据自己的设备（相机参数），确定航拍的高度，然后定义航线重叠度和旁向重叠度。高级一些的会根据当地的地形，为航线设置关键点，并调整关键点的飞行高度。那需要做的就是生成一份带高度的kml线。

针对带状巡检（一般两条航线，一去一回），可以先绘制一条中间线，

然后根据两条航线的间距，创建缓冲区

然后把面转成线：

删除一个多余的起点，就得到了一条往返航线。

对于平米的之字型航线绘制可以结合测量工具进行绘制。

在属性里面可以批量设置点的高度，对于带状航线，更多的需要单独设置每一个点的高度，也可以单独设置。如果发现航线上缺少对应的高度控制点，可以在完成航线之后，动态的添加点

3.水面约束

4.模型生成范围约束

5.控制点判断

6.大数据分块处理的筛选条件

持续更新...