android手机拍照方位角、俯仰角、横滚角优化

距离上次写 获取手机拍照姿态角 有好几周的时间，中间单位的事情太忙了，这周好不容易有点时间，现在好好总结下获取手机姿态角的优化问题

通过上次总结的获取手机拍摄照片时的姿态角，链接：https://www.jianshu.com/p/a19f8aec91ca

获取的姿态角，以方位角为例，会类似于下图，角度跳动的非常快，变化的幅度随着用户轻微抖动越来越大，用户体验不好。最终要达到的目标类似于各位看官手机上的指南针效果，如丝般顺滑。排除动画因素哈。

我想到的第一解决方案是滤波，虽然我没看过滤波的算法，但是我知道他肯定是属于一种常见的滤波算法的，废话不多说，直接上菜。

（1）连续获取150个方位角（这是我自己设定的值哈，用户可以自己定），然后取平均值avg1.这一步应该好理解。

（2）计算平均值的一半，设为t1，计算平均值的2倍，设为t2.

（3）连续遍历这150个方位角，收集大于t1，并且小于t2的角度，收集完毕后，取平均值。这一步主要是考虑的是方位角在正北方向一会儿是360，一会儿是0度情况。

最终代码

如果你是以数字的形式显示方位角，上述代码应该可以满足要求，会有略微抖动，但是效果大大改善了。

如果你是以指南针的形式显示方位角，在显示动画的时候其他的角度都OK的，就是从0转到360度，或者从360度转到0度的时候特别恶心，需要特殊处理下，代码如下（这是参考的小米手机指南针的代码）

最后，看大家的留言情况，如果需求很旺盛，我就做成一个框架，共享给所有人。

我的QQ：623083313，非计算机专业的开发者

兄弟们，如果感觉有用的，请打赏打赏，谢谢老板！